[发明专利]输送和固定用于补偿不平衡度的平衡元件的装置和方法

权利要求书

1.一种用于输送和固定平衡元件的装置，该平衡元件用于优选在平衡机中补偿在带有转动件轴线的转动件、尤其是在传动轴上的不平衡度，所述装置带有：至少一个可沿着转动件轴线定位的固定装置，该固定装置具有用于可固定在转动件的外圆周上的平衡元件的支座；位置固定地布置的准备单元，该准备单元用于为相应的不平衡度补偿准备所分配的平衡元件；以及输送装置，通过该输送装置可将准备好的平衡元件输送给固定装置，其中，该输送装置具有带有用于平衡元件的支座的输送滑块，该输送滑块可以借助可控的运动驱动器在平行于转动件轴线的导轨上在准备单元和固定装置之间来回运动，其特征在于，所述输送滑块(18)具有装载装置，该装载装置设计为，通过主动的装载过程将所述平衡元件(28)从所述输送滑块(18)的支座(27)取出并且置入所述固定装置(9)的支座(47)中，并且所述装载装置借助所述输送滑块(18)可控的运动驱动器实现用于实施主动的装载过程的驱动。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述导轨(17)沿着所述固定装置(9)的整个运动区域延伸。

3.如前列权利要求之一所述的装置，其特征在于，这样构造和布置用于所述平衡元件(28)的、设置在所述输送滑块(18)和所述固定装置(9)上的支座(27，47)，使得所述平衡元件(28)可通过所述装载装置沿平行于所述导轨(17)的方向从所述输送滑块(18)的支座(27)移动到所述固定装置(9)的所述支座(47)中。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，设置在所述输送滑块(18)和/或所述固定装置(9)的、用于平衡元件(28)的支座(24，47)具有与所述导轨(17)基本上平行的若干导向条(29)，所述平衡元件(28)能摩擦结合地固定夹紧在所述导向条之间。

5.如前列权利要求之一所述的装置，其特征在于，所述输送滑块(18)的、用于平衡元件(28)的所述支座(27)设置在辅助滑块(22)上，该辅助滑块以可在平行于所述导轨(17)的、形状配合的直线导引装置中运动的方式支承在所述输送滑块(18)上，并且通过弹簧的力压在所述输送滑块(18)的止挡上，其中，所述止挡限制所述辅助滑块(22)相对所述输送滑块(18)的朝向固定装置的运动，并且在所述输送滑块(18)上固定有装载顶杆(25)，该装载顶杆平行于直线导引装置朝所述支座(27)延伸，并且当所述辅助滑块(22)克服所述弹簧的力离开所述输送滑块(18)的止挡时，所述装载顶杆可运动到所述支座(27)中。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装载顶杆(25)固定在与所述辅助滑块(22)间隔地布置在所述输送滑块(18)上的支柱(24)上，并且所述弹簧是压力弹簧(37)，该压力弹簧支撑在所述支柱(24)上。

7.如权利要求5或6所述的装置，其特征在于，在所述辅助滑块(22)和所述固定装置(9)上分别布置定位装置(48)的一部分，该固定装置导致所述固定装置(9)相对所述辅助滑块(22)为主动的装载过程而确定的定向。

8.如权利要求5至7之一所述的装置，其特征在于，在所述输送滑块(18)上设置用于支承体(26)上的平衡元件(28)的支座(27)，该支承体可拆卸地与所述辅助滑块(22)连接，并且在所述辅助滑块(22)设置有锁止装置(40)，通过该锁止装置将所述支承体(26)相对所述辅助滑块(22)防松脱地锁止。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述支承体(26)在所述输送滑块(18)的装载位置可由所述准备单元(15)从所述辅助滑板(22)取出，并且可移动到装载空间中，在该装载空间中，平衡元件(28)可插入所述支承体(26)的所述支座(27)中。

10.如权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述支承体(26)借助于形状配合的横向导引装置(39)支承在所述辅助滑块(22)上，并且可横向于所述辅助滑块(22)的运动方向相对该辅助滑块运动，并且所述支承体(26)通过布置在所述辅助滑块(22)上的锁止装置(40)相对所述辅助滑块(22)防移动地锁止，并且当所述输送滑块(18)到达所述准备单元(15)上的装载位置时，所述锁止装置(40)可由所述准备单元(15)解锁。