[发明专利]输送和固定用于补偿不平衡度的平衡元件的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于输送和固定平衡元件的装置，该平衡元件用于在带有转动件轴线的转动件(尤其是传动轴)优选在平衡机中补偿不平衡度，所述装置带有；至少一个可沿着转动件轴线定位的固定装置，通过该固定装置可将平衡元件固定在转动件的外圆周上；固定布置的准备单元，该准备单元用于为相应的不平衡度补偿提供所分配的平衡元件；以及输送装置，通过该输送装置可将所提供的平衡元件输送给固定装置，其中，该输送装置具有带有用于平衡元件的支座的输送滑块，该输送滑块能借助于可控制的运动驱动器在准备单元和固定装置之间来回运动。本发明还涉及一种用于在转动件(尤其是传动轴)上借助这种装置固定平衡配重的方法。

背景技术

用于补偿不平衡度的装置和方法在批量生产中使用，以便经济地平衡转动件，例如传动轴。在此，借助于平衡机检测转动件当前的不平衡度并且接着通过移出或安放平衡质量来平衡。在一些工件中，例如在轴或传动轴中，相宜地或者甚至必须通过安放平衡质量进行不平衡度补偿，其中，为固定平衡质量使用焊接装置，该焊接装置在使用焊接过程的情况下将形成平衡质量的平衡元件焊接在工件上。为了快速并且自动地实施这种不平衡度补偿，需要分别为焊接装置输送相适应的平衡元件。

由US7441456B1公知了一种带有本文开头所述类型装置的平衡机。所公知的平衡机被确定用于平衡传动轴，并具有一个在传动轴轴向上定位的焊接装置，带有被确定用于平衡所测得的不平衡的若干金属片元件，通过焊接在传动轴上而固定。金属片元件在此在成形台内按照一个由计算机借助测量结果计算出的长度从金属板上切下并通过成形工具形成适当的形状。所形成的金属片元件在成形台的出口由卡爪固定保持。具有垂直的可动支座、可在导轨上沿平衡机纵向运动的输送滑块在卡爪下方移动并通过支座的抬起而从支座上取走金属片元件。装载了金属片元件的输送滑块向靠近平衡心轴的导轨另一端运动。在该处焊接装置将金属片元件拾起，其中，焊接装置的焊接电极通过输送车架定位并朝金属片元件下降，并借助启动抽吸源将金属片元件吸在电极上并将其以负压保持，而焊接装置则移动到传动轴上的其焊接位置内。

已知的各种装置复杂并且制造昂贵，因为在输送滑块上和在焊接装置上设置气动装置，该气动装置必须被控制用于取走并保持金属片元件。而且，不利的是，输送滑块不能移动到焊接装置的工作区域，因而焊接装置必须要留出它的工作区域来拾取待焊接金属片元件。

由US 6694812B2公开了一种用于传动轴的平衡机，其中，同样从带上截下的金属片元件为了补偿不平衡度而借助焊接装置被焊接在传动轴上。在此，用于整修和成型金属片元件的装置布置在可沿着传动轴移动的车架上，该车架也承载焊接装置。因此，该车较重并且需要昂贵的输送装置，使得移动速度必须保持较小。

由WO 2004/005878A1公开了一种用于在平衡机中将平衡配重固定在传动轴(Gelenkwellen)或者万向轴(Kardanwellen)上的装置，该装置具有可沿着转动件轴线定位的钳形装置，该钳形装置被设计用于承接多个平衡配重。借助于所述钳形装置可以将平衡配重定位在转动件的外圆周上并且通过焊接固定。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，创造一种开头所述类型的装置并提供一种方法，它们使得平衡元件从准备单元到固定装置的输送特别容易、迅速并且可靠。

按照本发明，该装置包括；至少一个可沿着转动件轴线定位的固定装置，通过该固定装置可将平衡元件固定在转动件的外圆周上；和一个输送装置，利用该输送装置可将待测量的平衡元件为进行相应的平衡度补偿而从准备单元输送到固定装置，其中，输送装置具有带有用于平衡元件的支座的输送滑块，该输送滑块可以在平行于转动件轴线的导轨上借助可控的运动驱动器在准备单元和固定装置之间来回运动，其中，该输送滑块具有装载装置，该装载装置设计为，通过主动的装载过程将平衡元件从支座取下并且置入固定装置的支座中，并且其中，借助输送滑块的可控运动驱动器实现对用于实施主动的装载过程的装载装置的驱动。

按本发明的装置的特征在于输送装置简单并且廉价的构造。输送滑块除了运动驱动器之外没有其它的驱动装置并且也不需要其它的能量输入。将平衡元件支承在固定装置上也容易并且不需要额外的装置来装载平衡元件，因为装载过程借助于输送滑块实现。输送滑块可以设计得较小并且轻，使得能够进行迅速的运动过程并且为此需要的能量小。