[发明专利]一种公共自行车系统及其车辆导航方法

权利要求书

1.一种公共自行车系统，包括中心服务器、若干自行车、若干锁控装置、若干借车卡，用户在锁控装置上使用借车卡借车和还车，锁控装置通过网络与中心服务器进行数据通讯，其特征在于：

所述锁控装置设置有：

第一通讯模块，与中心服务器进行数据通讯；

第一存储设备，存储从中心服务器下载的数据；

读写卡设备，读写借车卡的信息；

第一处理单元，处理读写卡设备读取的借车卡信息，进行借车还车处理，通过第一通讯模块与中心服务器进行数据通讯，将从中心服务器下载的数据写入第一存储设备；

数据传输模块，接受第一处理单元的指令，将第一存储设备的数据传输给自行车；

触摸屏，用户通过触摸屏选择目的地；

所述自行车设置有：

数据接收模块，接收锁控装置的数据传输模块发送的数据；

第二存储设备，存储数据接收模块接收的数据；

GPS模块，测定车辆当前位置的坐标数据，发送给第二处理单元；

车速检测设备，测定车辆当前的速度数据，发送给第二处理单元；

音频输出设备，输出音频信息；

视频输出设备，输出视频信息；

第二处理单元，处理GPS模块和车速检测设备输入的数据，读写第二存储设备的数据，控制音频输出设备、视频输出设备的数据输出。

2.如权力要求1所述的公共自行车系统，其特征在于：

所述自行车还包括第二通讯模块，通过无线网络与中心服务器进行数据通讯。

3.利用如权力要求1所述的公共自行车系统的车辆导航方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤S11，锁控装置从中心服务器下载本锁控装置周边一定距离D1范围内的最新导航数据，存储到第一存储设备；

步骤S12，用户归还自行车到锁控装置，第一处理单元读取最新导航数据，通过数据传输模块发送给自行车的数据接收模块，第二处理单元将数据写入第二存储设备；

步骤S13，用户使用触摸屏设置目的地，第一处理单元通过数据传输模块将目标网点发送给自行车，用户使用借车卡从锁控装置借车；

步骤S14，用户骑行自行车，GPS模块将车辆当前位置坐标数据发送给第二处理单元，第二处理单元计算得到导航数据；

步骤S15，第二处理单元控制音频输出设备和视频输出设备播放导航数据的音频、视频数据。

4.如权力要求3所述的公共自行车系统的车辆导航方法，其特征在于：

在所述步骤S15中，第二处理单元播放视频数据前，还包括如下步骤：

步骤S16，第二处理单元读取车速检测模块输入的速度数据，如果自行车当前速度大于设定值Vmax，则不播放导航数据的视频数据，否则控制视频输出设备播放导航数据的视频数据。

5.如权力要求3所述的公共自行车系统的车辆导航方法，其特征在于，还包括如下步骤：

步骤S17，离目的地的距离小于设定值Dt时，第二处理单元通过第二通讯模块从中心服务器取得周边网点的车位数据，第二处理单元控制音频输出设备和视频输出设备输出网点的车位数据。