[发明专利]一种公共自行车系统及其车辆导航方法

说明书

技术领域

本发明属于智能控制领域，涉及一种公共自行车系统，同时还涉及利用上述公共自行车系统的车辆导航方法。

背景技术

公共自行车系统方便了市民从公交系统站点到目的地之间的最后1公里的路程。有利于缓解“行路停车难”，作为一种绿色交通方式，既能节约能源，减少大气污染，改善城市大气质量，又能休闲和运动，增强人民体质；减少自行车失窃，可以安置大量40-50岁的下岗人员就业。

现代的城市发展速度很快，一些旅游城市或者城市的旅游景点，外地用户非常多，这些人对城市的各种环境、公共设施、周边的还车网点不熟悉，即使是这个城市的市民，在其不常去的地区，他对周边的各种环境也不是很熟悉，因此在用户借出车辆时，非常需要骑行导航服务。车载设备上的通讯能力、信息存储能力往往受到成本、硬件尺寸以及防盗等因素的限制，因此自行车上存储的导航信息应该是有针对性的。另外提供导航服务的手段应该是安全的，不能影响用户的骑行安全。

因此迫切需要一种公共自行车系统，可以高效、可靠地提供自行车骑行导航服务，并保证用户的骑行安全。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种公共自行车系统及其车辆导航方法，可以高效、可靠地提供自行车骑行导航服务，并保证用户的骑行安全。

本发明解决其技术问题的技术方案是：

一种公共自行车系统，包括中心服务器、若干自行车、若干锁控装置、若干借车卡，用户在锁控装置上使用借车卡借车和还车，锁控装置通过网络与中心服务器进行数据通讯，其特征在于：

所述锁控装置设置有：

第一通讯模块，与中心服务器进行数据通讯；

第一存储设备，存储从中心服务器下载的数据；

读写卡设备，读写借车卡的信息；

第一处理单元，处理读写卡设备读取的借车卡信息，进行借车还车处理，通过第一通讯模块与中心服务器进行数据通讯，将从中心服务器下载的数据写入第一存储设备；

数据传输模块，接受第一处理单元的指令，将第一存储设备的数据传输给自行车；所述自行车设置有：

数据接收模块，接收锁控装置的数据传输模块发送的数据；

第二存储设备，存储数据接收模块接收的数据；

GPS模块，测定车辆当前位置的坐标数据，发送给第二处理单元；

车速检测设备，测定车辆当前的速度数据，发送给第二处理单元；

音频输出设备，输出音频信息；

视频输出设备，输出视频信息；

第二处理单元，处理GPS模块和车速检测设备输入的数据，读写第二存储设备的数据，控制音频输出设备、视频输出设备的数据输出。

作为本发明的一种优选方案，上述公共自行车系统的自行车还包括：

第二通讯模块，通过无线网络与中心服务器进行数据通讯。

利用上述公共自行车系统的车辆导航方法，该方法包括如下步骤：

步骤S11，锁控装置从中心服务器下载本锁控装置周边一定距离D1范围内的最新导航数据，存储到第一存储设备；

步骤S12，用户归还自行车到锁控装置，第一处理单元读取最新导航数据，通过数据传输模块发送给自行车的数据接收模块，第二处理单元将数据写入第二存储设备；

步骤S13，用户使用触摸屏设置目的地，第一处理单元通过数据传输模块将目标网点发送给自行车，用户使用借车卡从锁控装置借车；

步骤S14，用户骑行自行车，GPS模块将车辆当前位置坐标数据发送给第二处理单元，第二处理单元计算得到导航数据；

步骤S15，第二处理单元控制音频输出设备和视频输出设备播放导航数据的音频、视频数据。

作为本发明的公共自行车系统的车辆导航方法的一种优选方案，在所述步骤S15中，第二处理单元播放视频数据前，还包括如下步骤：

步骤S16，第二处理单元读取车速检测模块输入的速度数据，如果自行车当前速度大于设定值Vmax，则不播放导航数据的视频数据，否则控制视频输出设备播放导航数据的视频数据。

作为本发明的公共自行车系统的车辆导航方法的一种优选方案，还包括如下步骤：

步骤S17，离目的地的距离小于设定值Dt时，第二处理单元通过第二通讯模块从中心服务器取得周边网点的车位数据，第二处理单元控制音频输出设备和视频输出设备输出网点的车位数据。