[发明专利]无刷电机的驱动装置及驱动方法

权利要求书

1.一种无刷电机的驱动装置，其根据非通电相的电压与阈值的比较结果切换对于具有多个绕组的无刷电机的各相的通电模式，由此驱动所述无刷电机旋转，其特征在于，

该无刷电机的驱动装置具有学习器，该学习器根据从使所述无刷电机停止在初始位置的状态开始进行基于所述通电模式的相通电时的非通电相的电压，设定所述阈值。

2.根据权利要求1所述的无刷电机的驱动装置，其特征在于，

所述学习器按照所述无刷电机的每个温度设定所述阈值。

3.根据权利要求1所述的无刷电机的驱动装置，其特征在于，

所述学习器在检测到所述无刷电机失调的情况下，进行所述阈值的设定。

4.根据权利要求1所述的无刷电机的驱动装置，其特征在于，

所述学习器根据电机旋转速度校正所述阈值。

5.根据权利要求1所述的无刷电机的驱动装置，其特征在于，

所述学习器根据按照每个通电模式设定的阈值，设定在多个通电模式中公共的阈值。

6.根据权利要求5所述的无刷电机的驱动装置，其特征在于，

所述学习器根据按照每个通电模式设定的阈值中、在多个阈值中绝对值最小的阈值，设定在多个通电模式中公共的阈值。

7.根据权利要求1所述的无刷电机的驱动装置，其特征在于，

所述无刷电机是向汽车用自动变速装置压送油的电动油泵，所述电动油泵与由发动机驱动来将油压送至所述汽车用自动变速装置的机械式油泵并联设置，

所述学习器在所述发动机运转中且由所述机械式油泵将油压送至汽车用自动变速装置时，进行用于设定所述阈值的向各相的通电。

8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的无刷电机的驱动装置，其特征在于，

所述学习器从使所述无刷电机停止在初始位置的状态开始进行基于所述通电模式的相通电，使所述无刷电机旋转，根据该旋转中的非通电相的电压设定所述阈值。

9.根据权利要求8所述的无刷电机的驱动装置，其特征在于，

所述学习器根据从在所述初始位置开始基于通电模式的相通电起的计测期间内的非通电相的电压的最大值和最小值中的至少一方，设定所述阈值。

10.根据权利要求8所述的无刷电机的驱动装置，其特征在于，

所述学习器根据在所述初始位置开始基于通电模式的相通电时的非通电相的电压、以及从在所述初始位置开始基于通电模式的相通电起的计测期间内的非通电相的电压的最大值和最小值中的至少一方，设定所述阈值。

11.根据权利要求8所述的无刷电机的驱动装置，其特征在于，

所述学习器在从使电机停止在初始位置的状态开始进行基于通电模式的相通电而使电机旋转时，计测非通电相的电压返回基准电压为止的时间，根据从开始基于通电模式的相通电起经过与该时间的预定比例相当的时间后的时刻的非通电相的电压，设定电压阈值。

12.根据权利要求8所述的无刷电机的驱动装置，其特征在于，

所述学习器对所述无刷电机的全部相通电，将所述无刷电机驱动至初始位置。

13.根据权利要求8所述的无刷电机的驱动装置，其特征在于，

所述学习器进行与任意一个通电模式对应的通电，将所述无刷电机驱动至初始位置。

14.根据权利要求8所述的无刷电机的驱动装置，其特征在于，

所述学习器在设定为用于将电机驱动至初始位置的通电状态后，在经过延迟时间后，开始待进行所述阈值的设定的通电模式下的通电。

15.根据权利要求1～7中的任意一项所述的无刷电机的驱动装置，其特征在于，

所述学习器从维持1个通电模式而使无刷电机停止于初始位置的状态起进行向下一通电模式的切换，根据紧接在该通电模式的切换之后的非通电相的电压设定所述阈值。

16.根据权利要求15所述的无刷电机的驱动装置，其特征在于，

所述学习器根据紧接在通电模式的切换之后的非通电相的电压，设定用于下一通电模式切换的判断的所述阈值。