[发明专利]无刷电机的驱动装置及驱动方法

说明书

技术领域

本发明涉及无传感器式的无刷电机的驱动装置及驱动方法。

背景技术

在日本特开2009-189176号公报中，公开了如下的同步电动机的驱动系统：将3相同步电动机的3相中的非通电相的端子电位与基准电压进行比较，根据该比较的结果依次切换通电模式。

但是，在上述那样的无传感器式的驱动控制中，在非通电相产生的感应电压由于电压检测电路的检测波动、电机(绕组)的波动、温度环境等而变化，由此有时在通电模式的切换定时产生偏差，从而效率下降或者失调。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种能够抑制通电模式的切换定时由于各种原因而产生偏差的情况，并且能够抑制效率下降和失调产生的无刷电机的驱动装置及驱动方法。

为了达到上述目的，本发明的无刷电机的驱动装置是根据非通电相的电压与阈值的比较结果，切换所述通电模式的无刷电机的驱动装置，其中，根据从使所述无刷电机停止在初始位置的状态开始进行基于所述通电模式的相通电时的非通电相的电压，设定所述阈值。

此外，本发明的无刷电机的驱动方法使所述无刷电机停止在初始位置，根据从所述初始位置开始进行基于通电模式的相通电时的非通电相的电压设定阈值，根据非通电相的电压与所述阈值的比较结果切换通电模式。

根据下述参考附图的描述将清楚本发明的其他项目和特征。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式中的液压系统的框图。

图2是示出本发明的实施方式中的控制装置及无刷电机的电路图。

图3是示出本发明的实施方式中的控制器的框图。

图4是示出本发明的实施方式中的无刷电机的通电模式的时序图。

图5是示出本发明的实施方式中的阈值学习的流程图。

图6是示出本发明的实施方式中的阈值学习的流程图。

图7A、7B是示出本发明的实施方式中的阈值V3-4的学习状态的图。

图8A、8B是示出本发明的实施方式中的阈值V3-4的学习时的非通电相的电压变化的时序图。

图9A、9B是示出本发明的实施方式中的阈值V4-5的学习状态的图。

图10A、10B是示出本发明的实施方式中的阈值V4-5的学习时的非通电相的电压变化的时序图。

图11A、11B是示出本发明的实施方式中的阈值V5-6的学习状态的图。

图12A、12B是示出本发明的实施方式中的阈值V5-6的学习时的非通电相的电压变化的时序图。

图13A、13B是示出本发明的实施方式中的阈值V6-1的学习状态的图。

图14A、14B是示出本发明的实施方式中的阈值V6-1的学习时的非通电相的电压变化的时序图。

图15A、15B是示出本发明的实施方式中的阈值V1-2的学习状态的图。

图16A、16B是示出本发明的实施方式中的阈值V1-2的学习时的非通电相的电压变化的时序图。

图17A、17B是示出本发明的实施方式中的阈值V2-3的学习状态的图。

图18A、18B是示出本发明的实施方式中的阈值V2-3的学习时的非通电相的电压变化的时序图。

图19是示出本发明的实施方式中的将通电模式(1)时的角度位置设为初始位置的阈值V3-4的学习的图。

图20是示出本发明的实施方式中的将通电模式(2)时的角度位置设为初始位置的阈值V4-5的学习的图。

图21是示出本发明的实施方式中的将通电模式(3)时的角度位置设为初始位置的阈值V5-6的学习的图。

图22是示出本发明的实施方式中的将通电模式(4)时的角度位置设为初始位置的阈值V6-1的学习的图。

图23是示出本发明的实施方式中的将通电模式(5)时的角度位置设为初始位置的阈值V1-2的学习的图。

图24是示出本发明的实施方式中的将通电模式(6)时的角度位置设为初始位置的阈值V2-3的学习的图。

图25是示出本发明的实施方式中的基于到非通电相的电压收敛为止的时间Tre的阈值学习的时序图。

图26是示出本发明的实施方式中的阈值学习的流程图。

图27A、27B、27C是示出本发明的实施方式中的阈值V4-5的学习状态的图。

图28A、28B、28C是示出本发明的实施方式中的阈值V5-6的学习状态的图。

图29A、29B、29C是示出本发明的实施方式中的阈值V6-1的学习状态的图。

图30A、30B、30C是示出本发明的实施方式中的阈值V1-2的学习状态的图。