[发明专利]行星轮滚针自动装配机

权利要求书

1.一种行星轮滚针自动装配机，它由固定机架(1)、步进电机(2)、分度盘(3)、固定安装盘(29)、行星轮工件进料装置(4)、第一滚针进料装置(5)、环形垫片进料装置(6)、第二滚针进料装置(7)、替芯件装入装置(8)、行星轮组装件推出装置(9)、随行夹具A(10)、随行夹具B(24)、随行夹具C(25)、随行夹具D(26)、随行夹具E(27)、随行夹具F(28)构成，其特征在于：固定机架(1)的上端活动安装有分度盘(3)，分度盘(3)上方设置有固定安装盘(29)，分度盘(3)下方通过固定机架(1)安装有与分度盘(3)连接的步进电机(2)，分度盘(3)表面圆周呈6等份均布有随行夹具A(10)、随行夹具B(24)、随行夹具C(25)、随行夹具D(26)、随行夹具E(27)和随行夹具F(28)；分度盘(3)圆周外围通过固定机架(1)安装有环状的固定安装板(11)，固定安装板(11)的圆周上依次间隔地设置有与随行夹具A(10)、随行夹具B(24)、随行夹具C(25)、随行夹具D(26)、随行夹具E(27)和随行夹具F(28)分别相对应的行星轮工件进料装置(4)、第一滚针进料装置(5)、环形垫片进料装置(6)、第二滚针进料装置(7)、替芯件装入装置(8)和行星轮组装件推出装置(9)；固定安装板(11)的圆周外围间隔设置有行星轮工件喂料装置(12)、第一滚针振动喂料装置(13)、环形垫片振动喂料装置(14)、第二滚针振动喂料装置(15)、替芯件喂料装置(16)和出料检测装置(17)；行星轮工件喂料装置(12)、第一滚针振动喂料装置(13)、环形垫片振动喂料装置(14)、第二滚针振动喂料装置(15)、替芯件喂料装置(16)分别通过滑道A(18)、连通管A(19)、连通管B(20)、连通管C(21)、滑道B(22)分别与行星轮工件进料装置(4)、第一滚针进料装置(5)、环形垫片进料装置(6)、第二滚针进料装置(7)、替芯件装入装置(8)连接；出料检测装置(17)通过工件滑槽(23)与行星轮组装件推出装置(9)连接；所述的固定安装盘(29)上设置有推料气缸(30)。

2.根据权利要求1所述的行星轮滚针自动装配机，其特征在于：所述的随行夹具A(10)、随行夹具B(24)、随行夹具C(25)、随行夹具D(26)、随行夹具E(27)和随行夹具F(28)分别由底座(31)、装配板(32)、工件定位套(33)、推杆(34)、定芯轴(35)、定位卡(36)构成，工件定位套(33)通过装配板(32)安装在底座(31)上，工件定位套(33)内活动安装有定芯轴(35)，定芯轴(35)上套装有推杆34)，定芯轴(35)上方的工件定位套(33)上设置有定位卡(36)。

3.根据权利要求1所述的行星轮滚针自动装配机，其特征在于：所述的第一滚针进料装置(5)和第二滚针进料装置(7)分别由固定座(37)、滚针装配头(38)、装配头座架(39)、支撑连接板(40)、轴承座(41)、卸料气缸(42)、步进电机A(43)、传动轴(44)、卸料环(45)、吸针器(46)、下针器(47)、装针头(48)构成，固定座(37)上通过装配头座架(39)安装有滚针装配头(38)，滚针装配头(38)上方通过支撑连接板(40)装有下针器(47)，下针器(47)上装有吸针器(46)，滚针装配头(38)一侧通过轴承座(41)装有传动轴(44)，传动轴(44)的一端与滚针装配头(38)内的装针头(48)连接，传动轴(44)的另一端通过传动带与轴承座(41)上设置的步进电机A(43)连接，装针头(48)与轴承座(41)之间的传动轴(44)上套装有卸料环(45)，卸料环(45)与轴承座(41)一端设置的卸料气缸(42)固定连接。

4.根据权利要求1所述的行星轮滚针自动装配机，其特征在于：所述的环形垫片进料装置(6)由隔环下料架(49)、隔环导向套(50)、隔环挡板(51)、隔环安装支架(52)、垫片推进气缸(53)、隔环导套(54)、导套座(55)、下料管支架(56)、垫片下料管(57)构成，隔环安装支架(52)上设置有隔环下料架(49)，隔环下料架(49)的一侧装有隔环挡板(51)和隔环导向套(50)，隔环下料架(49)的另一侧设置有垫片推进气缸(53)，隔环下料架(49)上端通过下料管支架(56)装有垫片下料管(57)，隔环下料架(49)上装有导套座(55)，导套座(55)内装有隔环导套(54)，隔环导套(54)与垫片下料管(57)连通，隔环导套(54)并与垫片推进气缸(53)固定连接。