[发明专利]行星轮滚针自动装配机

说明书

技术领域：

本发明涉及一种行星轮滚针自动装配机，属无保持架滚针轴承自动装填设备技术领域。

背景技术：

在行星轮传动机构里，其体积变得越来越小，越来越紧凑的时候，为了不降低传动的强度，一般将原来安装的滚针轴承取消，将滚针直接装入行星轮内，充当轴承的作用，这样既省去了因原轴承保持架而占用的部分空间，又不降低其传动的强度。目前国内绝大多数厂家在行星轮的滚针装配中是采取的手工装填的方式，手工装填的方式耗费了大量的人力和物力，不但工作效率低不能满足目前市场的需求，而且很容易出现漏装滚针或者垫片的情况，严重影响产品的质量和企业的效益。

发明内容：

本发明的目的在于：提供一种行星轮滚针装填运行稳定高效，质量可靠，以解决现有手工装填行星轮滚针，不但工作效率低，且易出现漏装滚针或者垫片的情况，严重影响产品质量和企业效益问题的行星轮滚针自动装配机。

本发明是通过如下技术方案来实现上述目的的：

一种行星轮滚针自动装配机，它由固定机架、步进电机、分度盘、固定安装盘、行星轮工件进料装置、第一滚针进料装置、环形垫片进料装置、第二滚针进料装置、替芯件装入装置、行星轮组装件推出装置、随行夹具A、随行夹具B、随行夹具C、随行夹具D、随行夹具E、随行夹具F构成，其特征在于：固定机架的上端活动安装有分度盘，分度盘上方设置有固定安装盘，分度盘下方通过固定机架安装有与分度盘连接的步进电机，分度盘表面圆周呈6等份均布有随行夹具A、随行夹具B、随行夹具C、随行夹具D、随行夹具E和随行夹具F，分度盘圆周外围通过固定机架安装有环状的固定安装板，固定安装板的圆周上依次间隔地设置有与随行夹具A、随行夹具B、随行夹具C、随行夹具D、随行夹具E和随行夹具F分别相对应的行星轮工件进料装置、第一滚针进料装置、环形垫片进料装置、第二滚针进料装置、替芯件装入装置和行星轮组装件推出装置；固定安装板的圆周外围间隔设置有行星轮工件喂料装置、第一滚针振动喂料装置、环形垫片振动喂料装置、第二滚针振动喂料装置、替芯件喂料装置和出料检测装置；行星轮工件喂料装置、第一滚针振动喂料装置、环形垫片振动喂料装置、第二滚针振动喂料装置、替芯件喂料装置分别通过滑道A、连通管A、连通管B、连通管C、滑道B分别与行星轮工件进料装置、第一滚针进料装置、环形垫片进料装置、第二滚针进料装置、替芯件装入装置连接；出料检测装置通过工件滑槽与行星轮组装件推出装置连接；所述的固定安装盘上设置有推料气缸。

所述的随行夹具A、随行夹具B、随行夹具C、随行夹具D、随行夹具E和随行夹具F分别由底座、装配板、工件定位套、推杆、定芯轴、定位卡构成，工件定位套通过装配板安装在底座上，工件定位套内活动安装有定芯轴，定芯轴上套装有推杆，定芯轴上方的工件定位套上设置有定位卡。

所述的第一滚针进料装置和第二滚针进料装置分别由固定座、滚针装配头、装配头座架、支撑连接板、轴承座、卸料气缸、步进电机A、传动轴、卸料环、吸针器、下针器、装针头构成，固定座上通过装配头座架安装有滚针装配头，滚针装配头上方通过支撑连接板装有下针器，下针器上装有吸针器，滚针装配头一侧通过轴承座装有传动轴，传动轴的一端与滚针装配头内的装针头连接，传动轴的另一端通过传动带与轴承座上设置的步进电机A连接，装针头与轴承座之间的传动轴上套装有卸料环，卸料环与轴承座一端设置的卸料气缸固定连接。

所述的环形垫片进料装置由隔环下料架、隔环导向套、隔环挡板、隔环安装支架、垫片推进气缸、隔环导套、导套座、下料管支架、垫片下料管构成，隔环安装支架上设置有隔环下料架，隔环下料架的一侧装有隔环挡板和隔环导向套，隔环下料架的另一侧设置有垫片推进气缸，隔环下料架上端通过下料管支架装有垫片下料管，隔环下料架上装有导套座，导套座内装有隔环导套，隔环导套与垫片下料管连通，隔环导套并与垫片推进气缸固定连接；

所述的替芯件装入装置由替芯件推进气缸、替芯件导向筒、替芯件挡板和替芯件进料槽构成，替芯件进料槽的一端设置有替芯件推进气缸，与替芯件推进气缸对应的替芯件进料槽的另一端设置有替芯件导向筒，替芯件进料槽的内部一侧设置有替芯件挡板。

所述的行星轮组装件推出装置由卸料块、卸料气缸、齿轮下料垫板、出料支架构成，出料支架上装有卸料气缸，卸料气缸的气缸推杆上装有卸料块，卸料块下方的出料支架上装有齿轮下料垫板。