[发明专利]缓冲液压缸及其控制方法、工程机械

权利要求书

1.一种缓冲液压缸，包括缸筒(1)和活塞杆(2)，所述活塞杆(2)上设有活塞(3)，所述活塞(3)分隔所述缸筒(1)的内腔为无杆腔(11)和有杆腔(12)；所述无杆腔(11)和所述有杆腔(12)中的至少一者设有缓冲装置，以便所述活塞(3)接近所述缸筒(1)的端部时所述无杆腔(11)或者所述有杆腔(12)中形成有缓冲腔体(13)，该缓冲腔体(13)仅通过节流通道与外部油路连通；其特征在于，所述缓冲液压缸还包括与所述缓冲腔体(13)连通的测压孔(14)，所述测压孔(14)连接有压力检测部件(4)，所述压力检测部件(4)检测所述缓冲腔体(13)内的压力，并发出压力检测信号。

2.如权利要求1所述的缓冲液压缸，其特征在于，所述缓冲装置包括弹簧座(61)和弹簧(62)，所述弹簧座(61)设于所述活塞杆(2)上，所述弹簧(62)设于所述弹簧座(61)和所述活塞(3)之间；所述活塞(3)运动至所述缓冲液压缸的端盖一侧时，所述弹簧座(61)封闭该端盖处的油口形成所述缓冲腔体(13)；在所述弹簧座(61)位置及所述弹簧座(61)与所述活塞(3)之间的位置，所述活塞杆(2)的侧壁上沿轴向直线开设有至少一个随着靠近所述端盖其槽深逐渐加大的节流槽(63)，并沿周向开设有至少一个平衡油槽(64)；所述节流通道为所述节流槽(63)。

3.如权利要求1或2所述的缓冲液压缸，其特征在于，所述缓冲液压缸还包括控制部件，所述控制部件接收所述压力检测信号，并根据该信号发出油缸换向的指令。

4.如权利要求1或2所述的缓冲液压缸，其特征在于，所述缓冲液压缸还包括控制部件，所述控制部件接收所述压力检测信号，并判断所述缓冲腔体(13)的压力是否处于预定范围值之内；

当所述信号值小于所述预定范围值的最小值时，所述控制部件发出增大所述无杆腔(11)或者所述有杆腔(12)的进油量的指令；

当所述信号值大于所述预定范围值的最大值时，所述控制部件发出减小所述无杆腔(11)或者所述有杆腔(12)的进油量的指令。

5.如权利要求4所述的缓冲液压缸，其特征在于，所述缓冲装置设于所述有杆腔(12)内，所述有杆腔(12)形成有所述缓冲腔体(13)；

当所述信号值小于所述预定范围值的最小值时，所述控制部件发出增大所述无杆腔(11)的进油量的指令；

当所述信号值大于所述预定范围值的最大值时，所述控制部件发出减小所述无杆腔(11)的进油量的指令。

6.如权利要求4所述的缓冲液压缸，其特征在于，所述缓冲装置设于所述无杆腔(11)内，所述无杆腔(11)形成有所述缓冲腔体(13)；

当所述信号值小于所述预定范围值的最小值时，所述控制部件发出增大所述有杆腔(12)的进油量的指令；

当所述信号值大于所述预定范围值的最大值时，所述控制部件发出减小所述有杆腔(12)的进油量的指令。

7.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括如权利要求1至6任一项所述的缓冲液压缸。

8.一种缓冲液压缸的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

11)检测所述缓冲液压缸的缓冲腔体的压力；

12)根据该压力，确定所述缓冲液压缸的活塞所处的位置，或调节所述缓冲液压缸的有杆腔或无杆腔的进油量。