[发明专利]缓冲液压缸及其控制方法、工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及液压缸技术领域，特别涉及一种缓冲液压缸。此外，本发明还涉及一种包括该缓冲液压缸的工程机械。再者，本发明又涉及一种上述缓冲液压缸的控制方法。

背景技术

目前，油缸往往通过位移传感器来检测油缸运行是否到位，进而控制其换向。位移传感器一般包括接近开关和检测块，二者分别设于缸筒和活塞杆上，当油缸运行到位或者接近到位时，检测块进入接近开关的检测范围之内，接近开关发出位置检测信号，然后控制部件根据该检测信号发出油缸换向的指令。

然而，上述位置检测信号一般为磁信号或光信号，该磁信号或光信号易于受到外界干扰，具有可靠性不高的缺点。比如，当油缸运行到位或者接近到位时，由于受到外界的干扰，接近开关不能检测到检测块，接近开关不能发出位置检测信号，因而控制部件也就不能发出换向的指令，进而导致油缸的活塞和缸筒发生剧烈的撞击，对油缸造成损坏。

现有技术中存在一种缓冲液压缸，该缓冲液压缸包括缸筒和活塞杆，活塞杆上设有活塞，该活塞分隔缸筒的内腔为无杆腔和有杆腔，该无杆腔或者有杆腔中设有缓冲装置，比如该缓冲装置可以为缓冲柱塞，当活塞运动到油缸的端部(亦即油缸运动到接近到位时)时，该缓冲柱塞插入无杆腔对应的油口，同时该缓冲柱塞与油口孔壁之间的间隙形成节流通道，此时缓冲柱塞、活塞和缸筒形成一个缓冲腔体。在该缓冲腔体内，由于油口被缓冲柱塞堵塞，缓冲腔体仅通过节流通道与外部油路连通，因而随着油缸进一步压缩，缓冲腔体内的压力会突然增大。当然，在另一种形式的缓冲液压缸中，缓冲柱塞密封插入无杆腔对应的油口中，此时节流通道为另行开设的一个节流阀或节流孔。对于该缓冲液压缸的详细介绍可参见专利号为“20090019621.9”专利文献的背景技术部分。

上述缓冲液压缸的位置检测一般也是通过位移传感器，通过光信号或磁信号来检测，如前文第一段所述，因而也存在可靠性不高的缺点。

有鉴于此，如何对现有技术中的缓冲液压缸进行改进，从而提高其位置检测的可靠性，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题为提供一种缓冲液压缸，该缓冲液压缸的结构设计能够较为可靠地检测其运动到位或接近到位时的位置，从而明显提高了工作的可靠性。此外，本发明另一个要解决的技术问题为提供一种包括该缓冲液压缸的工程机械。再者，本发明又一个要解决的技术问题为提供一种上述缓冲液压缸的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明提供一种缓冲液压缸，包括缸筒和活塞杆，所述活塞杆上设有活塞，所述活塞分隔所述缸筒的内腔为无杆腔和有杆腔；所述无杆腔和所述有杆腔中的至少一者设有缓冲装置，以便所述活塞接近所述缸筒的端部时所述无杆腔或者所述有杆腔中形成有缓冲腔体，该缓冲腔体仅通过节流通道与外部油路连通；所述缓冲液压缸还包括与所述缓冲腔体连通的测压孔，所述测压孔连接有压力检测部件，所述压力检测部件检测所述缓冲腔体内的压力，并发出压力检测信号。

优选地，所述缓冲装置包括弹簧座和弹簧，所述弹簧座设于所述活塞杆上，所述弹簧设于所述弹簧座和所述活塞之间；所述活塞运动至所述缓冲液压缸的端盖一侧时，所述弹簧座封闭该端盖处的油口形成所述缓冲腔体；在所述弹簧座位置及所述弹簧座与所述活塞之间的位置，所述活塞杆的侧壁上沿轴向直线开设有至少一个随着靠近所述端盖其槽深逐渐加大的节流槽，并沿周向开设有至少一个平衡油槽；所述节流通道为所述节流槽。

优选地，所述缓冲液压缸还包括控制部件，所述控制部件接收所述压力检测信号，并根据该信号发出油缸换向的指令。

优选地，所述缓冲液压缸还包括控制部件，所述控制部件接收所述压力检测信号，并判断所述缓冲腔体的压力是否处于预定范围值之内；

当所述信号值小于所述预定范围值的最小值时，所述控制部件发出增大所述无杆腔或者所述有杆腔的进油量的指令；

当所述信号值大于所述预定范围值的最大值时，所述控制部件发出减小所述无杆腔或者所述有杆腔的进油量的指令。

优选地，所述缓冲装置设于所述有杆腔内，所述有杆腔形成有所述缓冲腔体；

当所述信号值小于所述预定范围值的最小值时，所述控制部件发出增大所述无杆腔的进油量的指令；

当所述信号值大于所述预定范围值的最大值时，所述控制部件发出减小所述无杆腔的进油量的指令。

优选地，所述缓冲装置设于所述无杆腔内，所述无杆腔形成有所述缓冲腔体；

当所述信号值小于所述预定范围值的最小值时，所述控制部件发出增大所述有杆腔的进油量的指令；