[发明专利]样品分析和/或样品处理系统

权利要求书

1.一种具有机器人系统的样品分析和/或样本处理系统，所述机器人系统具有以下部件：

a.至少一个承载器(1)，一或多个物体(2)保持在所述承载器中；

b.定位部位(3)，所述定位部位具有用于所述至少一个承载器(1)定位的多个限定位置；

c.自动装置(4)，所述自动装置用于处理所述承载器(1)中的物体；以及

d.控制单元(6)，所述控制单元用于贮存所述承载器(1)及所述承载器中所保持的物体(2)的位置以及用于控制所述自动装置(4)；

其特征在于：所述定位部位(3)具有长型异形件(30)，所述长型异形件具有多个贮存于所述控制单元内的耦合位置(31)，以及所述承载器(1)提供耦合装置，所述耦合装置用于将所述承载器悬置于所述长型异形件上的特定耦合位置(31)。

2.根据权利要求1所述的样品分析和/或样本处理系统，其特征在于：所述自动装置(4)保持在机架(7)上。

3.根据权利要求1所述的样品分析和/或样本处理系统，其特征在于：所述长型异形件(30)保持在机架(7)上。

4.根据权利要求1所述的样品分析和/或样本处理系统，其特征在于：所述承载器的耦合装置(13)具有至少一第一挂钩(13a)，所述第一挂钩悬置在所述长型异形件(30)上。

5.根据权利要求4所述的样品分析和/或样本处理系统，其特征在于：所述承载器(1)的耦合装置(13)具有至少一第二挂钩(13b)或销(13.1c)，所述至少一第二挂钩或销与所述长型异形件(30)的按照互补方式构造的相应接收部位(35)合作。

6.根据权利要求5所述的样品分析和/或样本处理系统，其特征在于：所述长型异形件(30)的所述接收部位(35)由钩状横条构成，所述钩状横条向所述承载器(1)的方向伸出并在所述长型异形件(30)的长度上延伸，而且所述第二挂钩或销接合在所述接收部位内。

7.根据权利要求1所述的样品分析和/或样本处理系统，其特征在于：所述长型异形件(30)具有以梳状方式排列的多个连接板(32)，所述连接板(32)之间形成中间间隙(33)，在所述承载器处于悬置状态时，所述承载器(1)的所述耦合装置(12，13)以无隙方式容纳在所述中间间隙内。

8.根据权利要求1所述的样品分析和/或样本处理系统，其特征在于：所述的以梳状方式排列的连接板(32)设置在面向或远离至少一悬置的承载器(1)的一侧上。

9.根据权利要求1所述的样品分析和/或样本处理系统，其特征在于：所述长型异形件(30)以水平方式定向，以及所述长型异形件(30)与所述承载器(1)的耦合装置(12，13)以这样的方式构造，以致于所述承载器(1)在垂直方向上悬置时，会降落到要求的耦合位置中。

10.根据权利要求1所述的样品分析和/或样本处理系统，其特征在于：所述耦合装置由以相同方式构造的第一和第二耦合装置(12，13)构成，在所述承载器(1)处于悬置状态时，所述第一和第二耦合装置在所述长型异形件(30)的纵向方向上相互间隔地设置在所述承载器(1)上。

11.根据权利要求10所述的样品分析和/或样本处理系统，其特征在于：所述承载器(1)以箱形方式构造，所述承载器具有第一和第二侧向界壁(10，11)，在所述承载器(1)处于悬置状态并且所述第一耦合装置(12)由所述第一界壁(10)的面向所述长型异形件的端部构成以及所述第二耦合装置(13)由所述第二界壁(11)的面向所述长型异形件的端部构成的时候，所述的两个界壁(10，11)相对于所述长型异形件(30)的纵向外延垂直地定向。

12.根据权利要求1所述的样品分析和/或样本处理系统，其特征在于：提供至少两个工作水平面(70，71)，所述长型异形件(30)以这样的方式设置和定向，以致于悬置的承载器(1)位于第一工作水平面(70)，而第二工作水平面(71)则在悬置的承载器(1)下面形成。