[发明专利]样品分析和/或样品处理系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有机器人系统的样品分析和/或样品处理系统，所述机器人系统具有至少一个承载器，一或多个物体保持在该承载器中；以及用于处理所述承载器中的所述物体的自动装置。

背景技术

机器人系统可用于例如全自动化的样品分析和/或样品处理。为此，各自具有多个物体的多个承载器通常排列在同一水平面，个别样品则由自动装置按次序处理，例如，将部份样品移到用于处理或分析的位置。所述样品可以是，例如储存在容器中的液体或固体材料。

在实践中的一种公知系统中，承载器是并列地紧固在轨道上。在另一种系统中，承载器被放置在平台上，所述承载器可锁定于预定位置。为了初始化机器人系统，可用自动装置接近个别承载器，以便储存系统中的承载器或其物体的准确位置。不过，该些公知的系统不适合进行不断变化的工作，所述工作需要变化的承载器位置和/或物体。

DE 689 08 634 T2进一步揭示了用于控制堆积机的方法和设备。GB 2 260974 A则叙述了一种用于检索置于挂钩上的选定的衣服物品的自动系统。

发明内容

本发明的目的为提供一种具有机器人系统的样品分析和/或样本处理系统，该系统允许具有相同或不同物体的多个承载器非常灵活地组合和定位。

根据本发明，所述目的可通过权利要求1的功能部件来完成。

根据本发明的样品分析和/或样品处理系统具有机器人系统，所述机器人系统大体具有以下部件：

a.至少一个承载器，一或多个物体保持在所述承载器中；

b.定位部位，所述定位部位具有用于所述至少一个承载器定位的多个限定位置；

c.自动装置，所述自动装置用于处理所述承载器中的物体；以及

d.控制单元，所述控制单元用于贮存所述承载器和保持在所述承载器中的物体的位置以及用于控制所述自动装置。

所述定位部位具有长型异形件，所述长型异形件具有多个贮存于所述控制单元内的耦合位置，所述承载器提供耦合装置，所述耦合装置用于将所述承载器悬置于所述长型异形件上的特定耦合位置。

因此，所述承载器只悬置于要求的耦合位置。由于每个可能的耦合位置都已贮存在所述控制单元内，所以系统只须知道悬置所述承载器的位置。这可以通过以下方式来实现，例如，将所有耦合位置设置诸如数字的相应标记，以便只须输入有关的承载器类型以及承载器所悬置的耦合位置。

不过，在本发明的情况下，还可以设想为承载器设置相应的标记、发射器等等，以便可自动识别和定位所述承载器。为此，可以使用例如RFID系统。

待分析或处理的样品可以是，例如储存在容器中的液体或固体材料，或是在例如对食品、动物饲料、环境和药物的分析中发现的材料的混合物。

从属权利要求叙述了本发明的其它构型。

可将所述自动装置，最好连同所述长型异形件都保持在机架上。

根据较佳的构型，所述承载器的耦合装置具有至少一第一挂钩，所述第一挂钩悬置在所述长型异形件上。所述耦合装置可进一步具有至少一第二挂钩或销，其与所述长型异形件的按照互补方式构造的相应接收部位合作。该接收部位可以例如用钩状横条(bar)来构成，所述钩状横条向所述承载器的方向伸出并在所述长型异形件的长度上延伸，而且所述第二挂钩或销接合在所述接收部位中。在较佳的构型中，所述长型异形件具有以梳状方式排列的多个连接板，所述连接板之间形成中间间隙，在所述承载器处于悬置状态时，所述承载器的所述耦合装置以无隙方式容纳在所述中间间隙内。所述的以梳状方式排列的连接板可设置在面向或远离至少一悬置的承载器的一侧上。

所述长型异形件还可有利地以水平方式定向，以及所述长型异形件与所述承载器的耦合装置可以这样的方式构造，以致于所述承载器在垂直方向上悬置时，会降落到要求的耦合位置中。所述耦合装置最好由以相同方式构造的第一和第二耦合装置构成，在所述承载器处于悬置状态时，所述第一和第二耦合装置在所述长型异形件的纵向方向上相互间隔地设置在所述承载器上。如此，就可非常稳定地及无隙地保持所述承载器。根据本发明的特定构型，所述承载器可以箱形方式构造，所述承载器具有第一和第二侧向界壁，在所述承载器处于悬置状态并且所述第一耦合装置由第一界壁的面向所述长型异形件的端部构成以及所述第二耦合装置由第二界壁的面向所述长型异形件的端部构成的时候，所述的两个界壁相对于所述长型异形件的纵向外延垂直地定向。