[发明专利]可伸缩式平移门

权利要求书

1.一种可伸缩式平移门，包括相互连接的多节门体(10)、设于门体端部的机头(20)和设于机头上的主控制装置(70)，其特征在于，多节门体(10)的首节和末节门体之间的各门体均通过分别设于其前端上、下部的上连接件(31)、下连接件(32)与相邻门体活动连接，在每个门体的后端底部各设有一个行走机构(80)，所述门体(10)上设有使平移门能保持直线运行的直线运行机构(50)，所述多节门体(10)在展开时排成一字形，收缩时则平行排列于远离机头的末节门体之后。

2.如权利要求1所述的可伸缩式平移门，其特征在于，所述门体(10)包括上横梁(11)、下横梁(12)、与上横梁(11)、下横梁(12)连接的前立柱(13)、后立柱(14)及竖向且间隔地装设于左立柱(13)和右立柱(14)并与上横梁(11)和下横梁(12)连接的多根栏杆(15)，前立柱(13)顶部设有接线盒(131)，在每节门体的下横梁(12)内两端部分别设有一个端面为弧形的前缓冲限位块(161)、后缓冲限位块(162)，在每节门体的行走机构(80)下部各设有两个立式导向轮(17)。

3.如权利要求2所述的可伸缩式平移门，其特征在于，所述上横梁(11)、下横梁(12)、前立柱(13)及后立柱(14)为中空柱状体，其中，上横梁(11)的一侧中部沿长度方向设有开口(111)，上横梁内底部设有拖链槽(112)；所述下横梁(12)一侧中部沿长度方向设有开口(121)，下横梁(12)底部设有导轮槽(122)。

4.如权利要求1所述的可伸缩式平移门，其特征在于，所述机头(20)包括驱动机构(21)、底板(22)、两个驱动轮组(23)及自调节机构(24)，其中，驱动机构(21)设于底板(22)上部，并与所述驱动轮组(23)连接，两驱动轮组(23)通过自调节机构(24)与所述底板(22)连接。

5.如权利要求4所述的可伸缩式平移门，其特征在于，所述驱动轮组(23)包括两根轮轴(231)和分别设于两根轮轴两端的车轮(232)，两根轮轴(231)由装在靠近车轮(232)处的第一轴承座(233)内的轴承支承；所述自调节机构(24)包括装有轴承的第二轴承座(241)及自调节转轴(242)，其中，第二轴承座(241)设于车轮(232)与第一轴承座(233)之间，自调节转轴(242)活动穿过所述第一轴承座(233)，并由第二轴承座(241)内的轴承支承，使得当两驱动轮组件(23)行走在高低不平路面时，通过自调节转轴(242)两端的轴承的自转而自动调整两根轮轴(231)之间的相对位置，使车轮(232)与地面接触，从而减少行走时抖动。

6.如权利要求1所述的可伸缩式平移门，其特征在于，所述上连接件(31)包括连接臂(311)及第一卧式导轮(312)，其中，连接臂(311)固定在每节门体的前立柱(13)的上端，并由相邻门体的上横梁的开口(111)延伸到上横梁(11)内，第一卧式导轮(312)可转动地装在其自由端上部，并与上横梁(11)的内侧壁滚动接触；所述下连接件(32)包括轮轴(321)、 立式导轮(322)及第二卧式导轮(323)，其中，轮轴(321)装在每节门体的前立柱(13)的下端，并由相邻门体的下横梁的开口(121)延伸到下横梁(12)内，立式导轮(322)通过轴承可转动在装在轮轴(321)自由端端部，并与下横梁(12)的顶部和底部滚动接触，第二卧式导轮(323)的轮架(324)装在前立柱(13)的下端，并由相邻门体的下横梁的开口(121)延伸到下横梁(12)内，第二卧式导轮(323)可转动在装在轮架(324)的自由端端部，并与下横梁(12)的侧壁滚动接触。

7.如权利要求1所述的可伸缩式平移门，其特征在于，所述直线运行机构(50)包括机头纠偏机构(51)、门体防摆机构(52)及一段导轨(53)，其中，机头纠偏机构(51)设于机头的底板(22)上，并与自调节机构的轴承座(241)连接；所述门体防摆机构(52)分别设于每节门体的上横梁(11)和下横梁(12)的两侧及下横梁(12)的底部，所述一段导轨(53)铺设于门体(10)下部靠末节门体一端的地面上。