[发明专利]一种可变向挂篮轮式走行系统及方法

权利要求书

1.一种可变向挂篮轮式走行系统，包括设置在挂篮纵梁(1)上且分别位于左中立柱(2-1)下端前方和右中立柱(2-2)下端前方的两个前走行装置(3)、设置在挂篮纵梁(1)上且分别位于挂篮后横梁(10)左端前方和挂篮后横梁(10)右端前方的两个后走行装置(4)、供两个前走行装置(3)和两个后走行装置(4)走行的两条工字钢轨道(5)和驱动挂篮走行的走行动力装置，其特征在于：所述前走行装置(3)包括前走行调向转轴(3-1)和多个前走行轮(3-2)，所述前走行调向转轴(3-1)的底端固定连接有下钢板一(3-4)，所述前走行调向转轴(3-1)穿过挂篮纵梁(1)且位于挂篮纵梁(1)顶面上端的一段前走行调向转轴(3-1)上套接有上钢板一(3-3)，所述下钢板一(3-4)的底面连接有用于固定前走行轮(3-2)的前轮架(3-5)，所述前走行轮(3-2)通过两端穿过前轮架(3-5)的前走行轮轴(3-6)安装在前轮架(3-5)上，所述前走行轮轴(3-6)上位于工字钢轨道(5)内侧的一端紧贴前轮架(3-5)的外侧安装有前轮轴限位销(3-7)，所述前走行轮轴(3-6)上位于工字钢轨道(5)外侧的一端紧贴前轮架(3-5)的外侧安装有轮轴限位板一(3-8)，所述前走行轮轴(3-6)上位于工字钢轨道(5)外侧的一端端部安装有轮轴限位板二(3-9)，所述前走行轮(3-2)为支撑在工字钢轨道(5)顶面且沿工字钢轨道(5)顶面行走的正压轮；

所述后走行装置(4)包括后走行调向转轴(4-1)和多个后走行轮(4-2)，所述后走行调向转轴(4-1)的底端固定连接有下钢板二(4-4)，所述后走行调向转轴(4-1)穿过挂篮纵梁(1)且位于挂篮纵梁(1)顶面上端的一段后走行调向转轴(4-1)上套接有上钢板二(4-3)，所述下钢板二(4-4)的底面连接有用于固定后走行轮(4-2)的后轮架(4-5)，所述后走形轮(4-2)通过穿过后轮架(4-5)的后走行轮轴(4-6)和紧贴后轮架(4-5)的外侧安装在后走行轮轴(4-6)上的后轮轴限位销(4-7)安装在后轮架(4-5)上，所述后走行轮(4-2)为反扣在工字钢轨道(5)翼缘的下端且沿工字钢轨道(5)翼缘行走的反压轮；

所述走行动力装置包括驱动电机(6-1)、电磁继电器(6-2)和走行限位提示灯/铃(6-9)，所述驱动电机(6-1)的一个电源接线端子与电磁继电器(6-2)的常闭触点引脚相接，所述驱动电机(6-1)的另一个电源接线端子与电源(19)相接，所述走行限位提示灯/铃(6-9)的一端与电磁继电器(6-2)的常开触点引脚相接，所述走行限位提示灯/铃(6-9)的另一端与电源(19)相接，所述电磁继电器(6-2)的公共触点引脚接电源(19)，所述电磁继电器(6-2)的一个线圈引脚直接接电源(19)，所述电磁继电器(6-2)的另一个线圈引脚通过相互碰撞时接通、不发生碰撞时断开的自控开关触点一(6-10)和自控开关触点二(6-11)接电源(19)；所述驱动电机(6-1)通过套接在前走行调向转轴(3-1)上且位于上钢板一(3-3)顶端的底座钢板(6-3)安装在前走行装置(3)中前端一个前走行轮(3-2)的正上方，所述驱动电机(6-1)的转轴通过传动皮带(6-8)与前走行轮轴(3-6)相连，所述底座钢板(6-3)的顶面设置有套接在前走行调向转轴(3-1)上的转角调控板(6-4)，所述自控开关触点一(6-10)设置在转角调控板(6-4)的端部倒角位置处，所述挂篮纵梁(1)的横向上与前走行调向转轴(3-1)相对应的位置处对称设置有两块与转角调控板(6-4)相配合使用的转动限位板(6-5)，所述转动限位板(6-5)上设置有限位板前后活动控制板(6-6)，所述自控开关触点二(6-11)设置在转动限位板(6-5)靠近前走行调向转轴(3-1)的端部位置处；所述走行动力装置为两个且分别用于驱动两个前走行装置(3)行走。

2.按照权利要求1所述的一种可变向挂篮轮式走行系统，其特征在于：每个所述前走行装置(3)包括两个前走行轮(3-2)。

3.按照权利要求1或2所述的一种可变向挂篮轮式走行系统，其特征在于：每个所述后走行装置(4)包括四个后走行轮(4-2)。

4.按照权利要求1所述的一种可变向挂篮轮式走行系统，其特征在于：所述前轮架(3-5)位于工字钢轨道(5)外侧一端的底端设置有侧向防脱轨限位板(3-10)。

5.按照权利要求1所述的一种可变向挂篮轮式走行系统，其特征在于：所述后轮架(4-5)的内侧设置有加强钢板(4-8)。