[发明专利]一种可变向挂篮轮式走行系统及方法

说明书

技术领域

本发明属于挂篮施工技术领域，尤其是涉及一种可变向挂篮轮式走行系统及方法。

背景技术

悬臂浇筑法是连续梁桥施工中常用的一种施工方法，在施工中使用挂篮作为移动模架，混凝土的灌注、钢筋的绑扎、预应力筋的张拉等工作全部在挂篮内实施。目前桥梁悬臂浇筑施工中使用的挂篮，其空载状态向下一节段移动时，走行的实现基本是通过在轨道上水平滑动实现的，滑动装置多为在轨道和挂篮纵梁间设置滑块，一般为四氟板，为了限制挂篮沿轨道行走过程中脱轨，滑块处挂篮纵梁下一般设有槽型限位装置，走行外力多采用千斤顶机械给力方式施加，正常走行速度一般为1.5m/h～2.0m/h。对于直线桥梁挂篮施工，该方法应用广泛，工艺成熟。然而，对于曲线桥梁尤其是小曲线半径桥梁挂篮施工，由于滑行轨道线型为小半径平曲线，挂篮走行方向很难控制，采用机械外力强行推进会在挂篮结构内部产生次内力，不利于挂篮结构的安全使用。另外，走行速度缓慢影响施工效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种设计合理、自动化程度高、协调性能好、安全性能好的可变向挂篮轮式走行系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种可变向挂篮轮式走行系统，包括设置在挂篮纵梁上且分别位于左中立柱下端前方和右中立柱下端前方的两个前走行装置、设置在挂篮纵梁上且分别位于挂篮后横梁左端前方和挂篮后横梁右端前方的两个后走行装置、供两个前走行装置和两个后走行装置走行的两条工字钢轨道和驱动挂篮走行的走行动力装置，其特征在于：所述前走行装置包括前走行调向转轴和多个前走行轮，所述前走行调向转轴的底端固定连接有下钢板一，所述前走行调向转轴穿过挂篮纵梁且位于挂篮纵梁顶面上端的一段前走行调向转轴上套接有上钢板一，所述下钢板一的底面连接有用于固定前走行轮的前轮架，所述前走行轮通过两端穿过前轮架的前走行轮轴安装在前轮架上，所述前走行轮轴上位于工字钢轨道内侧的一端紧贴前轮架的外侧安装有前轮轴限位销，所述前走行轮轴上位于工字钢轨道外侧的一端紧贴前轮架的外侧安装有轮轴限位板一，所述前走行轮轴上位于工字钢轨道外侧的一端端部安装有轮轴限位板二，所述前走行轮为支撑在工字钢轨道顶面且沿工字钢轨道顶面行走的正压轮；

所述后走行装置包括后走行调向转轴和多个后走行轮，所述后走行调向转轴的底端固定连接有下钢板二，所述后走行调向转轴穿过挂篮纵梁且位于挂篮纵梁顶面上端的一段后走行调向转轴上套接有上钢板二，所述下钢板二的底面连接有用于固定后走行轮的后轮架，所述后走形轮通过穿过后轮架的后走行轮轴和紧贴后轮架的外侧安装在后走行轮轴上的后轮轴限位销安装在后轮架上，所述后走行轮为反扣在工字钢轨道翼缘的下端且沿工字钢轨道翼缘行走的反压轮；

所述走行动力装置包括驱动电机、电磁继电器和走行限位提示灯/铃，所述驱动电机的一个电源接线端子与电磁继电器的常闭触点引脚相接，所述驱动电机的另一个电源接线端子与电源相接，所述走行限位提示灯/铃的一端与电磁继电器的常开触点引脚相接，所述走行限位提示灯/铃的另一端与电源相接，所述电磁继电器的公共触点引脚接电源，所述电磁继电器的一个线圈引脚直接接电源，所述电磁继电器的另一个线圈引脚通过相互碰撞时接通、不发生碰撞时断开的自控开关触点一和自控开关触点二接电源；所述驱动电机通过套接在前走行调向转轴上且位于上钢板一顶端的底座钢板安装在前走行装置中前端一个前走行轮的正上方，所述驱动电机的转轴通过传动皮带与前走行轮轴相连，所述底座钢板的顶面设置有套接在前走行调向转轴上的转角调控板，所述自控开关触点一设置在转角调控板的端部倒角位置处，所述挂篮纵梁的横向上与前走行调向转轴相对应的位置处对称设置有两块与转角调控板相配合使用的转动限位板，所述转动限位板上设置有限位板前后活动控制板，所述自控开关触点二设置在转动限位板靠近前走行调向转轴的端部位置处；所述走行动力装置为两个且分别用于驱动两个前走行装置行走。

上述的一种可变向挂篮轮式走行系统，其特征在于：每个所述前走行装置包括两个前走行轮。

上述的一种可变向挂篮轮式走行系统，其特征在于：每个所述后走行装置包括四个后走行轮。

上述的一种可变向挂篮轮式走行系统，其特征在于：所述前轮架位于工字钢轨道外侧一端的底端设置有侧向防脱轨限位板。

上述的一种可变向挂篮轮式走行系统，其特征在于：所述后轮架的内侧设置有加强钢板。

上述的一种可变向挂篮轮式走行系统，其特征在于：所述转角调控板的顶面设置有转角刻度线。

本发明还提供了一种省力、便捷、高效、平稳、易于控制的可变向挂篮轮式走行方法，其特征在于该方法包括以下步骤：