[发明专利]缝纫机及操作方法

权利要求书

1.一种缝纫机，包括：

基座；

第一引导组件，其可移动地布置在所述基座上，且具有配置为检测工件的传感器；及

第二引导组件，其与所述第一引导组件间隔开，且可移动地布置在所述基座上；

其中，当所述传感器检测到所述工件错位时，所述第一引导组件和所述第二引导组件中的至少一个被致动。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其中，所述第二引导组件包括在基本上垂直于所述第二引导组件的移动方向延伸的一组夹紧特征。

3.根据权利要求1所述的缝纫机，其中，所述第二引导组件包括一组夹紧特征，且所述基座包括基本上垂直于所述第一组夹紧特征延伸的第二组夹紧特征。

4.根据权利要求1所述的缝纫机，其中，所述第一引导组件和所述第二引导组件被配置为沿着所述基座的顶表面滑动。

5.根据权利要求1所述的缝纫机，其中，所述第一引导组件和所述第二引导组件被配置为沿着公共轴移动。

6.一种缝纫机，包括：

静止的基座；

第一引导组件，其可移动地布置在所述基座上，所述第一引导组件包括配置为检测工件的第一传感器和第二传感器及用于致动所述第一引导组件的第一致动器；及

第二引导组件，其与所述第一引导组件间隔开且可移动地布置在所述基座上，所述第二引导组件包括用于致动所述第二引导组件的第二致动器；

其中，当所述第一传感器和所述第二传感器检测到所述工件错位时，所述第一引导组件和所述第二引导组件被致动。

7.根据权利要求6所述的缝纫机，其中，所述第一传感器布置得比所述第二传感器距离所述基座近。

8.根据权利要求6所述的缝纫机，还包括：针杆组件，其中，所述第一传感器和所述第二传感器布置在所述针杆组件的相对的侧上。

9.根据权利要求6所述的缝纫机，其中，所述第一引导组件包括远离所述基座延伸的引导表面，其中，所述第一传感器接近所述引导表面布置，而所述第二传感器与所述引导表面间隔开。

10.根据权利要求1所述的缝纫机，其中，所述第一引导组件和所述第二引导组件被配置为大体上垂直于所述工件的进给方向移动。

11.根据权利要求1所述的缝纫机，其中，所述基座还包括开口，且所述第二引导组件至少部分地布置在所述开口的上方。

12.一种操作缝纫机的方法，包括：

用传感器检测工件；

基于来自所述传感器的信号确定所述工件是否错位；以及

执行校正策略，其中，第一引导组件和第二引导组件中的至少一个被致动以重置所述工件，其中，所述第一引导组件和所述第二引导组件可移动地布置在所述基座上。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，检测工件的步骤还包括：确定所述工件的厚度是否可接受，并且如果所述厚度不可接受则禁止缝合操作。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，当由布置在所述第一引导组件上的第一传感器和第二传感器检测到所述工件时，所述工件的厚度是可接受的，其中，所述第一传感器和所述第二传感器位于距离所述基座不同的距离处。

15.根据权利要求12所述的方法，其中，确定所述工件是否错位的步骤包括：确定所述工件是否相对于所述第一引导组件歪斜，并且当所述工件歪斜时执行歪斜校正策略。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述歪斜校正策略包括：朝着彼此致动所述第一引导组件和所述第二引导组件。

17.根据权利要求12所述的方法，其中，确定所述工件是否错位的步骤包括：确定所述工件是否布置得离所述第一引导组件太远，并且当所述工件布置得离所述第一引导组件太远时执行第一方向校正策略。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述第一方向校正策略包括：朝着所述第一引导组件致动所述第二引导组件以朝着所述第一引导组件移动所述工件。

19.根据权利要求12所述的方法，其中，确定所述工件是否错位的步骤包括：确定所述工件是否布置得离所述第一引导组件太近，并且当所述工件布置得离所述第一引导组件太近时，执行第二方向校正策略。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述第二方向校正策略包括：朝着所述第二引导组件致动所述第一引导组件以朝着所述第二引导组件移动所述工件。