[发明专利]用于控制来自联接到混合变速器的内燃机的机械功率输入的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及内燃机和混合动力系系统的控制系统。

发明背景

本部分的陈述仅仅提供了与本发明相关的背景信息，不一定构成现有技术。

已知的动力系体系结构包括产生转矩的设备，其包括内燃机和非燃烧的转矩机械，例如，电机，其能优选地通过传动装置将牵引转矩传送给输出元件。一种示例性的动力系包括双模式的复合-分配式的电动机械式变速器，其使用输入元件和输出元件，输入元件用于接收来自原动机动力源的牵引转矩，原动机动力源优选地为内燃机。输出元件可以操作地连接到机动车辆的动力传动系统以向其传送牵引转矩。可作为电动机或发电机操作的电机可以受控以与来自内燃机的转矩输入无关地产生向变速器的转矩输入。电机可以将通过车辆动力传动系统传送的车辆动能转变成电能，电能可存储在电能存储设备中。控制系统监测来自车辆和操作者的各种输入并提供动力系的操作控制，包括控制变速器操作范围状态和换档，控制产生转矩的设备，和管理电能存储设备与电机之间的电力交换以控制变速器的输出，该输出包括转矩和转速。

发明内容

一种混合动力系包括内燃机，其构造成响应操作者转矩要求通过混合变速器将机械功率传递到动力传动系统。混合变速器构造成在内燃机、电转矩机械和混合变速器的输出元件之间传递功率。输出元件联接到动力传动系统，电转矩机械电联接到电能存储设备。用于控制混合动力系的操作的方法包括监测从发动机至混合变速器的输入转速，计算被监测的输入转速和优选输入转速之间的输入转速误差，监测与多个转矩致动器相关联的操作参数，其中转矩致动器包括内燃机、电转矩机械和输出元件，选择转矩致动器中的一种，并响应输入转速误差更改与转矩致动器中所选的一种相关联的控制参数的状态。

本发明提供以下技术方案：

方案1. 用于控制包括内燃机的混合动力系的操作的方法，所述混合动力系构造成响应于操作者转矩要求通过混合变速器将机械功率传递到动力传动系统，所述混合变速器构造成在所述内燃发动机、电转矩机械和所述混合变速器的输出元件之间传递功率，所述输出元件联接到所述动力传动系统，所述电转矩机械电联接到电能存储设备，所述方法包括：

监测从所述发动机至所述混合变速器的输入转速；

计算被监测的输入转速和优选输入转速之间的输入转速误差；

监测与多个转矩致动器相关联的操作参数，所述转矩致动器包括所述内燃发动机、所述电转矩机械和所述输出元件；

选择所述转矩致动器中的一种；和

响应于所述输入转速误差更改与所述转矩致动器中所选的一种相关联的控制参数的状态。

方案2. 如方案1所述的方法，其中响应于所述输入转速误差更改与所述转矩致动器中所选的一种相关联的控制参数的状态包括：响应于所述输入转速误差仅仅更改与所述转矩致动器中所选的一种相关联的控制参数的状态而不响应于所述输入转速误差更改与所述转矩致动器中未选择的转矩致动器相关联的控制参数的状态。

方案3. 如方案1所述的方法，其中选择所述转矩致动器中的一种包括：在与所述电能存储设备相关联的操作参数处于允许极限内时选择所述电转矩机械。

方案4. 如方案3所述的方法，其中响应于所述输入转速误差更改与所述转矩致动器中所选的一种相关联的控制参数的状态包括：响应于所述输入转速误差更改所述电转矩机械和所述电能存储设备之间的电流。

方案5. 如方案1所述的方法，其中选择所述转矩致动器中的一种包括：仅仅在与所述电能存储设备相关联的操作参数超过允许极限时选择所述内燃发动机。

方案6. 如方案5所述的方法，其中仅仅在与所述电能存储设备相关联的操作参数超过允许极限时选择所述内燃发动机包括：在来自所述电转矩机械的转矩输出饱和时选择所述内燃发动机。

方案7. 如方案5所述的方法，其中在所述转矩致动器中所选的一种包括所述内燃发动机的情况下，响应于所述输入转速误差更改与所述转矩致动器中所选的一种相关联的控制参数的状态包括：响应于所述输入转速误差更改与对来自所述发动机的输入转矩的快速响应效果相关联的发动机控制参数。

方案8. 如方案7所述的方法，其中响应于所述输入转速误差更改与对来自所述发动机的输入转矩的快速响应效果相关联的发动机控制参数包括：响应于所述输入转速误差更改发动机火花控制。

方案9. 如方案7所述的方法，其中响应于所述输入转速误差更改与对来自所述发动机的输入转矩的快速响应效果相关联的发动机控制参数包括：响应于所述输入转速误差更改发动机燃料喷射正时。