[发明专利]制动控制装置

权利要求书

1.一种制动控制装置，其具备：通过制动踏板的操作进退移动的输入部件、相对于所述输入部件可移动地配置的活塞、使所述活塞进退移动的促动器，根据所述制动踏板产生的输入部件的移动使所述促动器工作，对所述活塞产生推力，在主缸内产生制动液压，其特征在于，所述制动控制装置具备：

相对位移控制装置，其基于所述制动踏板的操作量，对所述输入部件和所述活塞的相对位移设定目标相对位移，以所述输入部件和所述活塞的相对位移成为所述目标相对位移的方式控制所述促动器的工作；

液压控制装置，其基于所述制动踏板的操作量，对所述主缸内的制动液压设定目标液压，以所述主缸内的制动液压为所述目标液压的方式控制所述促动器的工作；

控制转换装置，其对利用所述相对位移控制装置还是利用所述液压控制装置来控制所述促动器的工作进行转换。

2.如权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，

在再生制动时，所述控制转换装置利用所述液压控制装置控制所述促动器的工作。

3.如权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，

所述控制转换装置根据转换指令，从所述相对位移控制装置的控制转换为所述液压控制装置的控制。

4.如权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，

所述控制转换装置在直接向车轮制动缸分配所述主缸的液压的通常控制时，通过所述相对位移控制装置控制所述促动器的工作；

在相对于所述主缸的制动液压调节车轮制动缸的制动液压的车轮压控制时，通过所述液压控制装置控制所述促动器的工作。

5.如权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，

所述控制转换装置在进行于制动中改变所述目标制动液压的控制时，从所述相对位移控制装置的控制转换为所述液压控制装置的控制。

6.如权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，

所述控制转换装置在停车中，通过所述液压控制装置或所述相对位移控制装置，以产生能够维持停车状态的最低限的液压的方式控制所述促动器的工作。

7.如权利要求1～6中任一项所述的制动控制装置，其特征在于，

对应于所述制动踏板的一定的操作量所设定的所述目标相对位移或所述目标液压与所述制动踏板的踏下时相比，在释放时大。

8.如权利要求7所述的制动控制装置，其特征在于，

踏下所述制动踏板然后释放时，以暂时保持所述活塞的位置的方式设定所述目标相对位移。

9.如权利要求7所述的制动控制装置，其特征在于，

踏下所述制动踏板然后释放时，以暂时保持所述主缸内的制动液压的方式设定所述目标液压。