[发明专利]制动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及控制车辆的制动装置的工作的制动控制装置。

背景技术

在汽车的制动装置中使用负压促动器及电动促动器、车轮压控制机构等，进行辅助驾驶者的制动操作力的倍力控制及制动辅助控制、或根据路面状态及行驶状态等对每个车轮调节制动力来防止制动时的车轮的锁止的防抱死控制、抑制不足转向、过度转向提高操纵稳定性的车辆稳定性控制等各种控制。

而且，在专利文献1中记载有电动倍力装置，其检测驾驶者对制动踏板的操作量，基于与制动踏板连结的输入部件和主缸的主活塞的相对位移，控制驱动主活塞的电动促动器的工作。利用该电动倍力装置执行倍力控制、制动辅助控制等各种制动控制。

专利文献1：日本特开2007-112426号公报

作为这些制动控制之一，公知的是再生协调制动控制。作为动力装置，在具备电动机的所谓混合汽车及电动汽车等中，减速时及制动时等，利用车辆的旋转来驱动发电机(电动机)，从而将动能变为电力进行回收。再生协调制动控制在此时对应于驾驶者的制动操作，减去发电机(电动机)产生的制动量，调节制动装置产生的制动力，由此以它们合计得到希望的制动力的制动控制。

在执行这种再生协调制动控制的情况下，如上述专利文献1，在基于输入部件和主活塞的相对位移的控制中，将发电机产生的再生量换算成输入部件和主活塞的相对位移进行控制。因此，运算复杂、控制繁锁，得到对应于驾驶者的制动操作量的制动力的控制困难，难以得到良好的制动操作感觉。另外，在其它控制中往往也不能适当地换算为输入部件和主活塞的相对位移进行控制。

发明内容

本发明其目的在于提供一种能够适当地进行各种控制的制动控制装置。

本发明的制动控制装置，具备：通过制动踏板的操作进退移动的输入部件、相对于所述输入部件可移动地配置的活塞、使所述活塞进退移动的促动器，根据所述制动踏板产生的输入部件的移动使所述促动器工作，对所述活塞产生推力，在主缸内产生制动液压，其特征在于，所述制动控制装置具备：相对位移控制装置，其基于所述制动踏板的操作量，对所述输入部件和所述活塞的相对位移设定目标相对位移，以所述输入部件和所述活塞的相对位移成为所述目标相对位移的方式控制所述促动器的工作；液压控制装置，其基于所述制动踏板的操作量，对所述主缸内的制动液压设定目标液压，以所述主缸内的制动液压为所述目标液压的方式控制所述促动器的工作；控制转换装置，其对利用所述相对位移控制装置还是利用所述液压控制装置来控制所述促动器的工作进行转换。

根据本发明的制动控制装置，可以适当地进行各种制动控制。

附图说明

图1是表示本发明一实施方式的制动控制装置的概略构成的图；

图2是表示图1所示的制动控制装置的主压控制装置的概略构成的电路图；

图3是表示图2的主压控制装置产生的控制的框图；

图4是表示图1所示的制动控制装置的主缸中的力的平衡的说明图；

图5是表示相对位移控制装置的制动踏板的操作量和目标相对位移的关系的框图；

图6是表示限制目标相对位移时的制动踏板的操作量和目标相对位移的关系的框图；

图7是表示液压位移控制装置的制动踏板的操作量和目标液压的关系的框图；

图8是表示限制目标液压时的制动踏板的操作量和目标液压的关系的框图；

图9是表示制动踏板的操作量和主缸的制动液压的关系的框图；

图10是表示在制动踏板的位移方向具有迟滞现象的情况下的相对位移控制的流程；

图11是表示控制输入的转换控制的流程；

图12是表示在制动踏板的位移方向具有迟滞现象的情况下的液压控制的流程；

图13是表示基于再生制动系统有无工作的转换控制的流程；

图14是表示基于是否为通常的制动力控制的转换控制的流程；

图15是表示基于是否为车轮压控制中的转换控制的流程；

图16是表示基于是否为HAS工作中的转换控制的流程；

图17是表示基于是否为停车中的转换控制的流程；

图18是表示组合图13～图17所示的转换控制后的控制的流程。

符号说明

1：制动控制装置

2：主缸

8：主活塞(活塞)

17：输入活塞(输入部)

19：制动踏板

22：电动机(促动器)

46A：相对位移控制装置

46B：液压控制装置

46C：控制转换装置

具体实施方式