[发明专利]自动飞行控制器

权利要求书

1.一种自动飞行控制器，其特征在于：其包括PLC控制中心(1)、加速度传感器(2)、转动角传感器(3)、磁场传感器(4)、大气压强传感器(5)、光强度传感器(6)、温度和湿度传感器(7)、视频摄像传感器(8)、全球定位系统接收器(9)和GSM无线网络收发器(10)，所述加速度传感器(2)、转动角传感器(3)、磁场传感器(4)、大气压强传感器(5)、光强度传感器(6)、温度和湿度传感器(7)、视频摄像传感器(8)、全球定位系统接收器(9)和GSM无线网络收发器(10)分别与所述PLC控制中心(1)电连接且传信于所述PLC控制中心(1)，所述PLC控制中心(1)能实时控制所述飞行器的飞行状态。

2.根据权利要求1所述的自动飞行控制器，其特征在于：所述加速度传感器为三维加速度传感器，且所述加速度传感器至少为一个。

3.根据权利要求1所述的自动飞行控制器，其特征在于：所述磁场传感器为三维磁场传感器，且所述磁场传感器至少为一个。

4.根据权利要求1所述的自动飞行控制器，其特征在于：转动角传感器为三维转动角传感器，且所述转动角传感器至少为一个。

5.根据权利要求1所述的自动飞行控制器，其特征在于：所述视频摄像传感器接收的图像经由所述GSM无线网络收发器发出。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动飞行控制器，其特征在于：所述自动飞行控制器的飞行高度由所述全球定位系统接收器接收到的飞行器的高度读数和所述气压传感器的高度读数通过加权计算得到的。

7.根据权利要求6所述的自动飞行控制器，其特征在于：在所述PCL控制中心还设有九维卡曼数字滤波器，所述九维卡曼数字滤波器接收所述加速度传感器(2)、转动角传感器(3)和磁场传感器(4)的信号并确定飞行器的飞行状态。

8.根据权利要求6所述的自动飞行控制器，其特征在于：在所述PCL控制中心还设有伺服电机驱动电路，该伺服电机驱动电路可以控制所述飞行控制器的侧翼和尾翼的角度。