[发明专利]自动飞行控制器

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动飞行控制器。

背景技术

无人驾驶飞行器(Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV)是指没有驾驶员而且能长途飞行的飞行器(飞机)。这种飞机器能按预定的路线飞行。它们在军事上和民用上如大气监测、水体监测、防灾减灾、执法、消防、搜救、铁路、管道/电力线监测、林业、农业、测图等领域具有广泛应用的潜力。具体的应用例如：检测天气如温度，湿度，风向；监测大面积环境问题如沙漠化，森林山；在军事上如反恐，到危险的敌方侦察。

这些飞行器根据不同任务的需要，可以携带不同的仪器设备。例如森林山火监测就携带摄象机或红外温度成象系统。由于UAV可以用在军事上，而且往往一开始就是以军事为目的，各国对UAV技术都有严格的出口限制。另外，目前所使用的飞行器一般都体积较大，非常笨重。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种自动飞行控制器，该自动飞行控制器不仅结构简单，体积非常小，而且具有更多先进的功能。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动飞行控制器，其包括PLC控制中心、加速度传感器、转动角传感器、磁场传感器、大气压强传感器、光强度传感器、温度和湿度传感器、视频摄像传感器、全球定位系统接收器和GSM无线网络收发器，所述加速度传感器、转动角传感器、磁场传感器、大气压强传感器、光强度传感器、温度和湿度传感器、视频摄像传感器、全球定位系统接收器和GSM无线网络收发器分别与所述PLC控制中心电连接且传信于所述PLC控制中心，所述PLC控制中心能实时控制所述飞行器的飞行状态。

作为本发明的进一步改进，所述加速度传感器为三维加速度传感器，且所述加速度传感器至少为一个。

作为本发明的进一步改进，所述磁场传感器为三维磁场传感器，且所述磁场传感器至少为一个。

作为本发明的进一步改进，转动角传感器为三维转动角传感器，且所述转动角传感器至少为一个。

作为本发明的进一步改进，所述视频摄像传感器接收的图像经由所述GSM无线网络收发器发出。

作为本发明的进一步改进，所述自动飞行控制器的飞行高度由所述全球定位系统接收器接收到的飞行器的高度读数和所述气压传感器的高度读数通过加权计算得到的。

作为本发明的进一步改进，在所述PCL控制中心还设有九维卡曼数字滤波器，所述九维卡曼数字滤波器接收所述加速度传感器、转动角传感器和磁场传感器的信号并确定飞行器的飞行状态。

作为本发明的进一步改进，在所述PCL控制中心还设有伺服电机驱动电路，该伺服电机驱动电路可以控制所述飞行控制器的侧翼和尾翼的角度。

本发明的有益效果是：通过在飞行控制器的中心集成加速度传感器、转动角传感器、磁场传感器、大气压强传感器、光强度传感器、温度和湿度传感器、视频摄像传感器、全球定位系统接收器和GSM无线网络收发器，并且他们都传信于PCL控制中心，这样可以更好的控制飞行器，同时，根据全球定位系统接收器和大气压强传感器的信号来加权计算飞行器的真实高度，可极大的提高高度测量的准确性，另外，在控制器里海集成了伺服电机驱动电路可以控制侧翼和尾翼的角度，从而保持飞行器更加平稳的飞行。

附图说明

图1为本发明原理示意图。

结合附图，作以下说明：

1——PLC控制中心      2——加速度传感器

3——转动角传感器     4——磁场传感器

5——大气压强传感器   6——光强度传感器

7——温度和湿度传感器 8——视频摄像传感器

9——全球定位系统接收器

10——GSM无线网络收发器

具体实施方式

一种自动飞行控制器，其包括PLC控制中心1、加速度传感器2、转动角传感器3、磁场传感器4、大气压强传感器5、光强度传感器6、温度和湿度传感器7、视频摄像传感器8、全球定位系统接收器9和GSM无线网络收发器10，所述加速度传感器2、转动角传感器3、磁场传感器4、大气压强传感器5、光强度传感器6、温度和湿度传感器7、视频摄像传感器8、全球定位系统接收器9和GSM无线网络收发器10分别与所述PLC控制中心1电连接且传信于所述PLC控制中心1，所述PLC控制中心1能实时控制所述飞行器的飞行状态。

上述加速度传感器为三维加速度传感器，且所述加速度传感器至少为一个。

上述磁场传感器为三维磁场传感器，且所述磁场传感器至少为一个。

上述转动角传感器为三维转动角传感器，且所述转动角传感器至少为一个。