[发明专利]基于实时路况的路线规划方法及其服务设备有效
申请号: | 201110080416.5 | 申请日: | 2011-03-31 |
公开(公告)号: | CN102346041A | 公开(公告)日: | 2012-02-08 |
发明(设计)人: | 陈鹏 | 申请(专利权)人: | 北京腾瑞万里信息技术有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G08G1/0968 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 100025 北京市朝阳*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 实时 路况 路线 规划 方法 及其 服务 设备 | ||
1.一种基于实时路况的路线规划方法,其特征在于,包括:
等待至下一路线规划判定周期的初始时刻,获取待测目标的当前位置;
获取已确定的最优路线;
获取所述最优路线上各路段当前的初始路况值;
在所述最优路线中确定在设定行程范围内的路段,作为待测路段;
在设定采集周期后,采集各所述待测路段的实时路况值;
按照路况规划策略,根据所述初始路况值和实时路况值计算各所述待测路段的路况改变值,根据各待测路线的路况改变值计算总路况改变值;
判断所述总路况改变值是否小于预定值,若是,则视为无需重新规划最优路线,并返回执行等待至下一路线规划周期的初始时刻,获取待测目标的当前位置的操作,若否,则根据所述当前位置和目的地重新规划两点之间的最优路线,并返回执行等待至下一路线规划周期的初始时刻,获取待测目标的当前位置的操作。
2.根据权利要求1所述的基于实时路况的路线规划方法,其特征在于,按照路况规划策略,根据所述初始路况值和实时路况值计算各待测路段的路况改变值,根据各待测路线的路况改变值计算总路况改变值包括:
按照如下公式计算所述总路况改变值;
其中,n为待测路段的总段数,i为待测路段的段号,Pi为第i段路段的实时路况值,Pi0为第i段路段的初始路况值,Pi-Pi0为第i段待测路线的路况改变值。
3.根据权利要求1所述的基于实时路况的路线规划方法,其特征在于:所述设定行程范围为所述当前位置至所述目的地,或所述设定行程范围为从所述当前位置出发行驶30分钟所经历的路段,或所述设定行程范围为10-20公里。
4.根据权利要求1所述的基于实时路况的路线规划方法,其特征在于,在根据目的地和当前位置规划两点之间的最优路线之后,还包括:
将所述最优路线发送至移动终端设备。
5.根据权利要求1所述的基于实时路况的路线规划方法,其特征在于,所述获取待测目标的当前位置包括:
接收至少四颗GPS卫星发出的信号,计算每颗GPS卫星距离所述待测目标的距离信息;
通过所述距离信息,求得待测目标的当前位置的坐标信息以确定待测目标的当前位置。
6.一种基于实时路况的路线规划服务设备,其特征在于,包括:
位置采集模块,用于等待至下一路线规划判定周期的初始时刻,获取待测目标的当前位置,并触发路线获取模块的操作;
路线获取模块,用于获取已确定的最优路线并触发初始信息采集模块的操作;
初始信息采集模块,用于获取各所述路段当前的初始路况值,并触发路段确定模块的操作;
路段确定模块,用于在所述最优路线中确定在设定行程范围内的路段,作为待测路段,并触发实时路况采集模块的操作;
实时路况采集模块,用于在设定采集周期后,采集各所述待测路段的实时路况值,并触发改变值计算模块的操作;
改变值计算模块,用于按照路况规划策略,根据所述初始路况值和实时路况值计算各所述待测路段的路况改变值,根据各所述待测路线的路况改变值计算总路况改变值,并触发规划策略模块的操作;
规划策略模块,用于判断所述总加权路况改变值是否小于预定值,若是,视为无需重新规划最优路线,并触发所述位置采集模块的操作;若否,根据所述当前位置和目的地重新规划两点之间的最优路线,并触发所述位置采集模块的操作。
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