[发明专利]基于实时路况的路线规划方法及其服务设备

说明书

技术领域

本发明实施例涉及智能交通技术，尤其涉及基于实时路况的路线规划方法及其服务设备。

背景技术

智能交通系统(Intelligent Transport System，简称ITS)，是指将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子控制技术、计算机处理技术等应用于交通运输行业从而形成的一种信息化、智能化、社会化的新型运输系统，它使交通基础设施能发挥最大效能。实时线路规划是智能交通系统中的重要组成部分。

中国专利CN201069361公开了一种可提供交通信息的导航装置，其通过接收交通信息，为用户提供了实时准确的交通信息，导航装置可以根据交通信息设计或改变现有路线，可避开拥堵路段或避开恶劣天气，实现了导航的智能化。中国专利CN101451853A公开一种当道路发生拥堵规划绕行路线的方法。

但是，现有实时导航技术存在以下问题：根据拥堵路段进行实时规划的次数多，导航响应速度慢。

发明内容

本发明实施例提供一种基于实时路况的路线规划方法和基于实时路况的路线规划服务设备，用以优化根据实时路况规划线路的方案，减少导航线路规划次数。

本发明实施例提供一种基于实时路况的路线规划方法，其中，包括：

等待至下一路线规划判定周期的初始时刻，获取待测目标的当前位置；

获取已确定的最优路线；

获取所述最优路线上各路段当前的初始路况值；

在所述最优路线中确定在设定行程范围内的路段，作为待测路段；

在设定采集周期后，采集各所述待测路段的实时路况值；

按照路况规划策略，根据所述初始路况值和实时路况值计算各所述待测路段的路况改变值，根据各待测路线的路况改变值计算总路况改变值；

判断所述总路况改变值是否小于预定值，若是，则视为无需重新规划最优路线，并返回执行等待至下一路线规划周期的初始时刻，获取待测目标的当前位置的操作，若否，则根据所述当前位置和目的地重新规划两点之间的最优路线，并返回执行等待至下一路线规划周期的初始时刻，获取待测目标的当前位置的操作。

如上所述的基于实时路况的路线规划方法，优选的是，按照路况规划策略，根据所述行程时间、初始路况值和实时路况值计算各待测路段的路况改变值，根据各待测路线的路况改变值计算总路况改变值包括：

按照如下公式计算所述总路况改变值P；

P=Σi=1n(Pi-Pi0)]]>

其中，n为待测路段的总段数，i为待测路段的段号，P_i为第i段路段的实时路况值，P_i0为第i段路段的初始路况值，P_i-P_i0为第i段待测路线的路况改变值。

如上所述的基于实时路况的路线规划方法，优选的是：所述设定行程范围为所述当前位置至所述目的地，或所述设定行程范围为从所述当前位置出发行驶30分钟所经历的路段，或所述设定行程范围为10-20公里。

如上所述的基于实时路况的路线规划方法，优选的是，在根据目的地和当前位置规划两点之间的最优路线之后，还包括：

将所述最优路线发送至移动终端设备。

如上所述的基于实时路况的路线规划方法，优选的是，所述获取待测目标的当前位置包括：

接收至少四颗GPS卫星发出的信号，计算每颗GPS卫星距离所述待测目标的距离信息；

通过所述距离信息，求得待测目标的当前位置的坐标信息以确定待测目标的当前位置。

本发明实施例还提供一种基于实时路况的路线规划服务设备，其中，包括：

位置采集模块，用于等待至下一路线规划判定周期的初始时刻，获取待测目标的当前位置，并触发路线获取模块的操作；

路线获取模块，用于获取已确定的最优路线并触发初始信息采集模块的操作；