[发明专利]全电驱动车载式自动落纱装置

权利要求书

1. 一种全电驱动车载式自动落纱装置，它包括落纱小车、滑轮安装板、定向滑轮、定向导轨、定位电路安装板、细纱机定位导轨、定位电磁铁、定位电极、短路环、红外发射和接收装置、海绵刷、前轮、后轮、驱动步进电机、齿轮减速箱、红外发射装置、红外接收装置、X轴直线模组、步进电机、接近开关、Z轴直线模组、竖直转接板、抓管机构、集纱箱、夹片安装板、夹片、力矩电机、滚珠丝杠副、顶板、滚珠丝杆副、空管箱、旋转托盘、电磁铁、挡板、拍管合页、蓄电池组、控制器箱，其特征是落纱小车通过滑轮安装板与细纱机上的定向导轨相连，滑轮安装板装有定向滑轮，定向滑轮的轮毂部分开有凹槽，定向导轨嵌入小轮凹槽内，落纱小车装有定位电路安装板，定位电路安装板略高于细纱机定位导轨，定位电路安装板上装有定位电磁铁、红外发射和接收装置和海绵刷，定位电磁铁的推杆上装两个定位电极，每间隔700mm装定位短路环，短路环的两电极间距与定位电磁铁上的两定位电极间距相等，落纱小车采用两只前轮驱动，两只后轮为万向从动轮，行进驱动步进电机通过齿轮减速箱驱动前轮车轴，细纱机上装有红外发射装置，落纱小车内装有红外接收装置；X轴直线模组固定于小车内，Z轴直线模组通过转接板与X轴模组相连，抓管机构通过竖直转接板与Z轴直线模组的转接板相连，X轴直线模组用步进电机驱动，装接近开关，Z轴直线模组用步进电机驱动，装接近开关，集纱箱位于X-Z直线运动模组下方；抓管机构有两块上下夹片安装板，上下夹片安装板各装十个夹片，力矩电机固定在下夹片安装板上，滚珠丝杆副的丝杆与力矩电机轴联，并固定于下夹片安装板，上夹片安装板与滚珠丝杠副的螺母相连，夹片可以与夹片安装板产生竖直方向位移，在夹片的下端有一块顶板，顶板的两端分别与两副滚珠丝杆副的螺母相连，滚珠丝杆副的丝杆与步进电机轴联，步进电机固定在车厢内壁上；落纱小车装有空管箱，空管箱底部开十个锯齿槽，与锯齿槽水平对齐装有旋转托盘，旋转托盘开有十个圆弧槽，在空管箱的另一侧装有三副滚珠丝杆副，三副滚珠丝杆副的螺母分别连三组空管推杆组，所有推杆组与空管箱的底部锯齿槽水平对齐，滚珠丝杆副的丝杆分别由三个步进电机驱动，并分别装有接近开关，步进电机与旋转托盘的旋转轴相连，旋转托盘的圆弧槽出口处装有挡板，挡板由电磁铁推动，落纱小车装有拍管合页，以及跌落空管收集箱，蓄电池组位于空管箱的下方，控制器箱固定在落纱小车的侧面。