[发明专利]履带式液压支架安装机

权利要求书

1.履带式液压支架安装机，其特征在于：包括行走部（1）、机架（2）、悬臂梁（6）和可旋转吊钩部件（9），两个行走部（1）对称设置在机架（2）下部，与行走部（1）平行的两个悬臂梁（6）对称设置在机架（2）上部的两侧，两悬臂梁（6）之间设置有可旋转吊钩部件（9）；

所述的机架（2）包括：底座（3）、支撑缸（5）和机架顶盖（7），底座（3）固定在行走部（1）上，底座（3）的四个角上分别固定有一个支撑缸（5），支撑缸（5）竖直安装，支撑缸（5）的缸体固定在底座（3）上，支撑缸（5）的活塞杆垂直朝上且高于机架顶盖（7），底座（3）、支撑缸（5）的缸体和机架顶盖（7）组成方形框架结构；

所述的两个悬臂梁（6）位于机架顶盖（7）底部的两侧且每个悬臂梁（6）均固定在两个支撑缸（5）上，每个悬臂梁（6）的内侧均设置有运行轨道（16），每个运行轨道（16）上均设置有滚子链（19）；

所述的可旋转吊钩部件（9）包括：方形结构架体（10）、转盘油缸（11）、曲柄（18）、转盘（12）、转台（13）、卷扬机（14）、吊钩（15）和微型液压马达（17），方形结构架体（10）设置在两悬臂梁（6）之间，四个微型液压马达（17）分别固定在方形结构架体（10）的四个角上，微型液压马达（17）的输出轴上安装有齿轮，微型液压马达（17）通过齿轮安装在滚子链（19）上，方形结构架体（10）的顶部与转盘油缸（11）的缸体铰接，转盘油缸（11）的活塞杆与曲柄（18）的一端铰接，曲柄（18）的另一端固定在转盘（12）上，转盘（12）的下部通过连接柱（20）固定有转台（13），转台（13）上固定有四个卷扬机（14），每个卷扬机（14）通过绳索连接有一个吊钩（15）。

2.根据权利要求1所述的履带式液压支架安装机，其特征在于：底座（3）底部的四角上都设置有油缸（4），油缸（4）的缸体固定在底座（3）上，油缸（4）的活塞杆垂直朝下。