[发明专利]履带式液压支架安装机

说明书

技术领域

本发明履带式液压支架安装机，属于煤矿井下吊车技术领域。

背景技术

目前，在大多数煤矿井下综采工作面的液压支架在安装时，都需要用矿车将液压支架一台台的运到综采工作面，然后用吊链和绞车及人工搬运等办法逐台就位，一个综采工作面有150台左右的液压支架，装好一个综采工作面用时得将近一个月，效率低下，耗费了大量时间，工人的劳动强度也极大。

发明内容

本发明克服现有技术的不足，所要解决的技术问题为提供一种履带式液压支架安装机，可以方便的吊起液压支架，并移动至液压支架的装架位置，安装液压支架，节约了液压支架的安装时间，降低了工人的劳动强度。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：履带式液压支架安装机，包括行走部、机架、悬臂梁和可旋转吊钩部件，两个行走部对称设置在机架下部，与行走部平行的两个悬臂梁对称设置在机架上部的两侧，两悬臂梁之间设置有可旋转吊钩部件。

所述的机架包括：底座、支撑缸和机架顶盖，底座固定在行走部上，底座的四个角上分别固定有一个支撑缸，支撑缸竖直安装，支撑缸的缸体固定在底座上，支撑缸的活塞杆垂直朝上且高于机架顶盖，底座、支撑缸的缸体和机架顶盖组成方形框架结构。

所述的两个悬臂梁位于机架顶盖底部的两侧且每个悬臂梁均固定在两个支撑缸上，每个悬臂梁的内侧均设置有运行轨道，每个运行轨道上均设置有滚子链。

所述的可旋转吊钩部件包括：方形结构架体、转盘油缸、曲柄、转盘、转台、卷扬机、吊钩和微型液压马达，方形结构架体设置在两悬臂梁之间，四个微型液压马达分别固定在方形结构架体的四个角上，微型液压马达的输出轴上安装有齿轮，微型液压马达通过齿轮安装在滚子链上，方形结构架体的顶部与转盘油缸的缸体铰接，转盘油缸的活塞杆与曲柄的一端铰接，曲柄的另一端固定在转盘上，转盘的下部通过连接柱固定有转台，转台上固定有四个卷扬机，每个卷扬机通过绳索连接有一个吊钩。

底座底部的四角上都设置有油缸，油缸的缸体固定在底座上，油缸的活塞杆垂直朝下。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、行走部对称设置在机架下部可以让本履带式液压支架安装机在巷道内移动。

2、本发明的底座上设置有支撑缸和油缸，支撑缸和油缸的活塞杆伸出后分别撑顶和撑地，使本发明更加稳定。

3、可旋转吊钩部件的转台上固定有四个卷扬机，每个卷扬机通过绳索连接有一个吊钩，可吊起液压支架，方形结构架体的上部与转盘油缸的缸体铰接，转盘油缸的活塞杆与曲柄一端铰接，曲柄另一端固定在转盘上，转盘的下部通过连接柱固定有转台，转盘油缸通过转盘带动转台在一定角度范围内旋转，让液压支架停留在合适角度。

4、滚子链设置在运行轨道上，四个微型液压马达分别固定在方形结构架体的四个角上，微型液压马达的输出轴上安装有齿轮，微型液压马达通过齿轮安装在滚子链上，通过微型液压马达可旋转吊钩部件可以在运行轨道上做横向移动，让液压支架达到合适的安装位置。

附图说明

图1是本发明履带式液压支架安装机的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图中：1为行走部、2为机架、3为底座、4为油缸、5为支撑缸、6为悬臂梁、7为机架顶盖、8为电控箱、9为可旋转吊钩部件、10为方形结构架体、11为转盘油缸、12为转盘、13为转台、14为卷扬机、15为吊钩、16为运行轨道、17为微型液压马达、18为曲柄、19为滚子链、20为连接柱。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明履带式液压支架安装机，包括行走部1、机架2、悬臂梁6和可旋转吊钩部件9，两个行走部1对称设置在机架2下部，与行走部1平行的两个悬臂梁6对称设置在机架2上部的两侧，两悬臂梁6之间设置有可旋转吊钩部件9。

所述的机架2包括：底座3、支撑缸5和机架顶盖7，底座3固定在行走部1上，底座3的四个角上分别固定有一个支撑缸5，支撑缸5竖直安装，支撑缸5的缸体固定在底座3上，支撑缸5的活塞杆垂直朝上且高于机架顶盖7，底座3、支撑缸5的缸体和机架顶盖7组成方形框架结构。

所述的两个悬臂梁6位于机架顶盖7底部的两侧且每个悬臂梁6均固定在两个支撑缸5上，每个悬臂梁6的内侧均设置有运行轨道16，每个运行轨道16上均设置有滚子链19。