[发明专利]一种视觉智能识别胶囊装置

权利要求书

1.一种视觉智能识别胶囊装置，包括排列装置(2)、传送装置(3)、识别装置(5)、分离装置(8)、智能控制装置(13)，其特征在于：

排列装置(2)的上端连接有2个以上通道的下料机构(1)；排列装置(2)为一圆轮(31)，在圆轮(31)表面分布有2排以上L型凹槽(32)，凹槽的两边长度与胶囊长度相当，胶囊在L型凹槽(32)内能从一边凹槽内转到另一边凹槽内；下料机构(1)与圆轮(31)表面的L型凹槽(32)位置对应；圆轮(31)表面有一个圆弧形保护屏(33)；在排列装置(2)内连接有一台振动装置；

传送装置(3)由动力机构(4)、传送带(11)、支撑带(12)；传送带(11)表面有2排以上胶囊槽(22)，传送带(11)的厚度小于胶囊直径；胶囊装入胶囊槽(22)时，胶囊受支撑带(12)支撑，在胶囊槽(22)内能自由转动；传送装置(3)上有识别装置(5)，其中识别装置(5)位于传送装置(3)的上面和下面，以及识别装置(5)还位于传送装置(3)两个侧面；与识别装置(5)对应的支撑带(12)由透明的玻璃或有机材料制成；对胶囊整个圆周和两端进行识别检测，实现了360度的全面监测；

识别装置(5)包括主光源(10)、背光源(5)、图像采集机构(6)、图像处理机构(13)；其中主光源(10)为平行光，背光源(5)采用平面光源；

分离装置(8)包括：电磁杆(9)、气阀或分类电机(7)、转动装置；在识别装置的后面设置有2套或4套分离装置，分离装置中的电磁杆(9)分别对准传送带上的胶囊槽(22)，电磁杆(9)分别与各自的气阀或分类电机(7)连接；

智能控制装置(13)分别与排列装置(2)、传送装置(3)、识别装置(5)、分离装置(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种视觉智能识别胶囊装置，其特征在于排列装置(2)与气道辅助控制装置连接，气道辅助控制装置的吸气口与下料机构的下料口对应，气道辅助控制装置的吹气口对准排列装置下端的落料口(34)；圆轮(31)表面与圆弧形保护屏(33)之间的距离小于胶囊直径。

3.根据权利要求1所述的一种视觉智能识别胶囊装置，其特征在于传送带(11)上的每个链片(21)上均匀排列2个、4个、6个、或8个胶囊槽(22)。

4.根据权利要求1所述的一种视觉智能识别胶囊装置，其特征在于圆轮表面的L型凹槽(32)处于落料口时，胶囊在L型凹槽(32)内处于水平位置。

5.根据权利要求1所述的一种视觉智能识别胶囊装置，其特征在于传送带(11)上的胶囊槽(22)内有6个突点(24)。

6.根据权利要求1所述的一种视觉智能识别胶囊装置，其特征在于识别装置(5)的光源采用红外光，且在传送装置(3)的水平位置两侧各有一台识别装置(5)。

7.根据权利要求1所述的一种视觉智能识别胶囊装置，其特征在于排列装置(2)的落料口、分离装置处，分别设置一个废料回收机构，废料回收机构包括一个档板、废料回收容器。

8.根据权利要求1所述的一种视觉智能识别胶囊装置，其特征在于对胶囊的上、下圆周方向全面监测和胶囊两端的轴进行监测，实现了胶囊的全面监测。