[发明专利]一种视觉智能识别胶囊装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能机械装置，具体是指一种用于保健药品、医药、包装等领域使用的空心透明胶囊、空心非透明胶囊和装有药物颗粒的胶囊进行检测、识别和判断分类的装置。

背景技术

目前保健、医药、包装等领域及空心胶囊和装有药粒的胶囊厂家采用目测或简单辅助设备移动胶囊来检测，在背光的玻璃上进行分拣，检测人员利用眼睛目测和相关经验在背光的光源照射下进行挑选，这种挑选方式是效率低、成本高、劳动强度大而且质量稳定性很差，眼睛疲劳会带来不同程度视觉误差，达不到行业标准，更严重的是对食用药品胶囊的卫生存在严重隐患，受人为影响和皮肤接触将带来传染性的二次污染，鉴于以上人工目测方法和简单辅助测试的方法根本无法达到行业需要，对药品包装达不到保障，所以视觉智能胶囊检测是必须产品。

中国发明专利说明书[CN 10198505 A]公开的胶囊检测设备，其排列装置、传送装置、识别装置和分离装置组成，识别包括图像处理、电控部件、光学逐一成像识别后由电磁铁和推力杆组成剔除，虽然解决了二次污染，但无法真正实现胶囊分离，还会参杂在一起，无法实现分离和分类，单一电磁铁和推力杆的剔除频率不高，无法实现设备的速度要求，图像采集无法实现360度的图像采集，将对胶囊表面产生漏检，无法实现全面的检测，更无法实现3维图像数据，不能实现胶囊的真正判断检测。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提出一种操作容易、精度高、且处理量大的装置。

本发明是通过下述技术方案得以实现的：

一种视觉智能识别胶囊装置，包括排列装置、传送装置、识别装置、分离装置、智能控制装置，其特征在于：

排列装置的上端连接有2个以上通道的下料机构；排列装置为一圆轮，在圆轮表面分布有2排以上L型的凹槽，凹槽的两边长度与胶囊长度相当，胶囊在L型凹槽内能从一边凹槽内转到另一边凹槽内；下料机构与圆轮表面的L型凹槽位置对应；圆轮表面有一个圆弧形保护屏；在排列装置内连接有一台振动装置；

传送装置由动力机构、传送带、支撑带；传送带表面有2排以上胶囊槽，传送带的厚度小于胶囊直径；胶囊装入胶囊槽时，胶囊受支撑带支撑，在胶囊槽内能自由转动；传送装置上有识别装置，其中识别装置位于传送装置的上面和下面，以及识别装置还位于传送装置两个侧面；与识别装置对应的支撑带由透明的玻璃或有机材料制成；对胶囊整个圆周和两端进行识别检测，实现了360度的全面监测；

识别装置包括主光源、背光源、图像采集机构、图像处理机构；其中主光源为平行光，背光源采用平面光源；

分离装置包括：电磁杆、气阀或分类电机、转动装置；在识别装置的后面设置有2套或4套分离装置，分离装置中的电磁杆分别对准传送带上的胶囊槽，电磁杆分别与各自的气阀或分类电机连接；

智能控制装置分别与排列装置、传送装置、识别装置、分离装置连接。

作为优选，上述一种视觉智能识别胶囊装置中所述排列装置与气道辅助控制装置连接，气道辅助控制装置的吸气口与下料机构的下料口对应，气道辅助控制装置的吹气口对准排列装置下端的落料口；圆轮表面与圆弧形保护屏之间的距离小于胶囊直径。

作为优选，上述一种视觉智能识别胶囊装置中传送带上的每个链片上均匀排列2个、4个、6个、或8个胶囊槽。

作为优选，上述一种视觉智能识别胶囊装置中圆轮表面的L型凹槽处于落料口时，胶囊在L型凹槽内处于水平位置。若L型凹槽在落料口时，胶囊不是处于水平位置，而处于竖着的状态，则胶囊从L型凹槽落到传送带上时容易出现反弹而跳出胶囊槽。

作为优选，上述一种视觉智能识别胶囊装置中传送带上的胶囊槽内有6个突点。胶囊槽内的突点的设置主要是为了胶囊在胶囊槽内可以自由转动，若没有突点，则胶囊容易与胶囊槽壁形成较大摩擦力，而不易转动，则对胶囊的检测造成影响；但若突点的数量太多，则起不到减小摩擦的作用，若突点太少，则胶囊在胶囊槽内的受力不均，胶囊在转动时同样会受到不利的影响；所以，在本发明中，经长期的试验，设置6个突点具有较好的效果。

作为优选，上述一种视觉智能识别胶囊装置中识别装置的光源采用红外光，且在传送装置的水平位置两侧各有一台识别装置。虽然本发明中，采用可见光也可以实现本发明，但由于光源性质的差异，导致识别装置在识别过程中对胶囊外周轮廓的线条识别不清，而采用红外线，则由于其波长较短，具有更好的效果；为了更好的对胶囊外周有一个完整的识别，所以在传送装置的水平位置两侧再各设置一台识别装置，确保对胶囊外周进行全方位的监测，提高精度。