[发明专利]车辆用制动装置及车辆用制动装置的控制方法

权利要求书

1.一种车辆用制动装置，其特征在于，具备：

主缸(11)，其通过制动踏板(12)动作而产生二系统的制动液压；

行程模拟器(34)，其配置在所述制动踏板(12)与所述主缸(11)之间，且能够在踩踏力的作用下产生弹性变形；

第一液路(Pa～Pd)，其连接所述主缸(11)的第一液压室(17)与第一系统的车轮缸(26、27)；

第二液路(Qa～Qd)，其连接所述主缸(11)的第二液压室(19)与第二系统的车轮缸(30、31)；

主截止阀(32)，其设置在所述第一液路(Pa～Pd)中，能够隔断所述第一液压室(17)与所述第一系统的车轮缸(26、27)之间的连通；

从动缸(42)，其与所述第二液路(Qa～Qd)连接，利用致动器(43)的驱动力而产生制动液压；

第三液路(Ra)，其在比所述主截止阀(32)及所述从动缸(42)靠下游侧连通所述第一、第二液路(Pa～Pd、Qa～Qd)；

连通控制阀(41)，其能够隔断所述第三液路(Ra)。

2.根据权利要求1所述的车辆用制动装置，其特征在于，具备：

副截止阀(52)，其设置在比所述第三液路(Ra)靠下游侧的所述第一、第二液路(Pa～Pd、Qa～Qd)中的至少一方，能够隔断来自所述从动缸(42)的制动液压；

减压阀(54)，其在比所述副截止阀(52)靠下游侧针对各所述车轮缸进行设置，能够将来自所述从动缸(42)的制动液压向储液室(53)释放。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用制动装置，其特征在于，具备：

第一液压传感器(Sa)，其设置在比所述主截止阀(32)靠上游侧的所述第一液路(Pa)中；

第二液压传感器(Sb)，其设置在比所述主截止阀(32)靠下游侧的所述第一液路(Pb)中；

第三液压传感器(Sc)，其设置在比所述从动缸(42)靠下游侧的所述第二液路(Qb)中。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆用制动装置，其特征在于，

伴随与所述致动器(43)连接的活塞(48)的前进，所述从动缸(42)隔断所述主缸(11)的所述第二液压室(19)与所述第二系统的车轮缸(30、31)的连通。

5.一种车辆用制动装置的控制方法，其控制权利要求2所述的车辆用制动装置的动作，其特征在于，包括：

在打开所述连通控制阀(41)且关闭所述主截止阀(32)的状态下，使所述从动缸(42)动作而产生第一制动液压的工序；

打开所述减压阀(54)，使所述第一、第二系统中的至少一个系统的车轮缸(26、27、30、31)的制动液压减压成比所述第一制动液压低的第二制动液压的工序。

6.一种车辆用制动装置的控制方法，其控制权利要求1所述的车辆用制动装置的动作，其特征在于，

所述车辆用制动装置的控制方法包括如下工序：在关闭所述连通控制阀(41)且打开所述主截止阀(32)的状态下，使所述主缸(11)的所述第一液压室(17)产生的制动液压向所述第一系统的车轮缸(26、27)传递，并且使所述从动缸(42)产生的制动液压向所述第二系统的车轮缸(30、31)传递。