[发明专利]车辆用制动装置及车辆用制动装置的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及将驾驶员进行的制动踏板的操作变换成电信号，并利用基于该电信号控制的从动缸所产生的制动液压而使车轮缸动作的所谓BBW(全电路制动)式的车辆用制动装置及其控制方法。

背景技术

通过下述专利文献1可知：在这样的BBW式的车辆用制动装置中具备串联式的主缸、串联式的从动缸、第一系统的车轮缸、第二系统的车轮缸，使主缸的第一液压室经由从动缸的第一液压室与第一系统的车轮缸连接，并且使主缸的第二液压室经由从动缸的第二液压室与第二系统的车轮缸连接，在系统正常时通过从动缸产生的制动液压使第一、第二系统的车轮缸动作，在系统异常时通过主缸产生的制动液压使第一、第二系统的车轮缸动作。

专利文献1：日本特开2009-161130号公报

然而，上述以往的装置中，从动缸需要与第一系统的车轮缸及第二系统的车轮缸对应而具备第一、第二液压室，因此存在从动缸的结构复杂化这样的问题。当为了消除该问题，而从具备单个液压室的从动缸向第一、第二系统的车轮缸供给制动液压时，在从动缸失灵而通过主缸产生的制动液压使车轮缸动作的情况下，若第一、第二系统中的一个系统的车轮缸产生液体泄漏等缺陷，则存在第一、第二系统这两者的车轮缸的制动力失去的可能性。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，在BBW式的制动装置中，能够采用具备单个液压室的简单结构的从动缸，并同时实现两个制动系统中的一个系统失灵时的备用。

为了完成上述目的，根据本发明的第一方面，提供一种车辆用制动装置，其特征在于，具备：主缸，其通过制动踏板动作而产生二系统的制动液压；行程模拟器，其配置在所述制动踏板与所述主缸之间，且能够在踩踏力的作用下产生弹性变形；第一液路，其连接所述主缸的第一液压室与第一系统的车轮缸；第二液路，其连接所述主缸的第二液压室与第二系统的车轮缸；主截止阀，其设置在所述第一液路中，能够隔断所述第一液压室与所述第一系统的车轮缸之间的连通；从动缸，其与所述第二液路连接，利用致动器的驱动力而产生制动液压；第三液路，其在比所述主截止阀及所述从动缸靠下游侧连通所述第一、第二液路；连通控制阀，其能够隔断所述第三液路。

另外，根据本发明的第二方面，提供一种车辆用制动装置，在第一方面的结构的基础上，所述车辆用制动装置的特征在于，具备：副截止阀，其设置在比所述第三液路靠下游侧的所述第一、第二液路中的至少一方，能够隔断来自所述从动缸的制动液压；减压阀，其在比所述副截止阀靠下游侧针对各所述车轮缸进行设置，能够将来自所述从动缸的制动液压向储液室释放。

另外，根据本发明的第三方面，提供一种车辆用制动装置，在第一方面或第二方面的结构的基础上，所述车辆用制动装置的特征在于，具备：第一液压传感器，其设置在比所述主截止阀靠上游侧的所述第一液路中；第二液压传感器，其设置在比所述主截止阀靠下游侧的所述第一液路中；第三液压传感器，其设置在比所述从动缸靠下游侧的所述第二液路中。

另外，根据本发明的第四方面，提供一种车辆用制动装置，在第一方面～第三方面中任一方面的基础上，所述车辆用制动装置的特征在于，伴随与所述致动器连接的活塞的前进，所述从动缸隔断所述主缸的所述第二液压室与所述第二系统的车轮缸的连通。

另外，根据本发明的第五方面，提供一种车辆用制动装置的控制方法，其控制第二方面所述的车辆用制动装置的动作，其特征在于，包括：在打开所述连通控制阀且关闭所述主截止阀的状态下，使所述从动缸动作而产生第一制动液压的工序；打开所述减压阀，使所述第一、第二系统中的至少一个系统的车轮缸的制动液压减压成比所述第一制动液压低的第二制动液压的工序。

另外，根据本发明的第六方面，提供一种车辆用制动装置的控制方法，其控制第一方面所述的车辆用制动装置的动作，其特征在于，所述车辆用制动装置的控制方法包括如下工序：在关闭所述连通控制阀且打开所述主截止阀的状态下，使所述主缸的所述第一液压室产生的制动液压向所述第一系统的车轮缸传递，并且使所述从动缸产生的制动液压向所述第二系统的车轮缸传递。

此外，实施方式的输入阀52与本发明的副截止阀对应，实施方式的输出阀54与本发明的减压阀对应。

发明效果