[发明专利]介质输送设备和图像形成设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种介质输送设备和图像形成设备。

背景技术

为了控制诸如打印机或复印机等的图像形成设备，传统上已经采用了使用单个CPU的集中控制。然而，该控制所存在的问题在于：将控制集中于特定CPU将增加该CPU的负荷，并增加了引绕至与控制CPU板分离放置的负载驱动器单元的线束的长度。为了解决这种问题，将构成图像形成设备的各控制模块分别划分成子CPU的分布式控制系统正受到极大的关注。在该分布式控制系统中，分布式配置的多个控制模块在发送/接收例如控制信息和命令时相互协作地进行工作。

在机器人臂的技术领域中，已经提出了分布式控制系统(日本特开2001-147706)。使用用于控制多个臂关节致动器的多个子控制CPU和用于监管这些子控制CPU的协调控制的主控制CPU来构建该分布式控制系统。预先经由网络将协调控制用的控制数据从主控制CPU提供至子控制CPU，并且子控制CPU与来自时钟提供单元的共同时钟信号相同步地基于该控制数据来分别驱动致动器。

不利地，日本特开2001-147706所述的技术具有以下问题。例如，由于机器人臂等必须具有高速应答特性，因而各模块经由高速网络彼此连接。协调控制例如包括如下的反馈控制，其中该反馈控制是通过使例如用于检测相对于由手臂所抓取的物体的距离的距离测量/检测控制模块和致动器控制模块相协作地进行动作而实现的。距离测量/检测控制模块向主控制CPU通知所检测到的量。主控制CPU将控制数据提供至各致动器控制模块的子控制CPU。此外，主控制CPU向各子控制CPU通知同步时钟。为了获得反馈控制的高速应答特性，网络的开销是不可忽视的。这使得需要高速网络。

然而，在将高速网络应用于图像形成设备的分布式控制时，成本提高。另一方面，在介质(纸张)的输送路径上设置多个输送辊，并且不同的子CPU在各个输送区间控制这些输送辊。这使得需要在多个子CPU间进行介质的传送。如果多个子CPU无法获得定时同步，则该介质可能张紧或卷曲(松弛)，由此导致卡纸。然而，根据该介质的大小，多个子CPU可以进行异步输送控制的输送区域也是存在的。

发明内容

由此，本发明的特征是为了解决前述和其它问题中的至少一个问题。例如，本发明的特征是在介质输送设备中实现使用多个控制部件而不会提高成本的分布式控制。其它问题及其解决方案在整个说明书中进行了说明。

本发明提供了一种介质输送设备，包括：输送路径，用于输送介质；多个输送部件，用于沿着所述输送路径输送介质；第一下位层控制部件，用于控制所述多个输送部件中的、在所述输送路径的第一输送区间中输送介质的输送部件；第二下位层控制部件，用于控制所述多个输送部件中的、在位于所述第一输送区间在介质输送方向的下游侧的第二输送区间中输送介质的输送部件；上位层控制部件，用于控制所述第一下位层控制部件和所述第二下位层控制部件；以及通过检测部件，其设置在所述输送路径中，并且用于检测介质的通过，其中，所述上位层控制部件进一步用于：根据由所述通过检测部件所获得的检测结果，判断介质是否位于所述第一下位层控制部件和所述第二下位层控制部件均参与进行介质的输送控制的位置处；当所述上位层控制部件判断为介质位于所述第一下位层控制部件和所述第二下位层控制部件均参与进行介质的输送控制的位置处时，指示所述第一下位层控制部件和所述第二下位层控制部件彼此同步地进行工作；以及当所述上位层控制部件判断为介质不位于所述第一下位层控制部件和所述第二下位层控制部件均参与进行介质的输送控制的位置处时，指示所述第二下位层控制部件以与所述第一下位层控制部件异步的方式进行工作。