[发明专利]电动机驱动装置

权利要求书

1.一种电动机驱动装置，其特征在于具有用于驱动电动机的驱动电路以及控制上述驱动电路的控制部，

上述控制部具有：

电流指令值计算部，其计算电流指令值；

旋转运算部，其计算上述电动机的旋转角度和角速度；

电流指令值校正部，其根据由上述旋转运算部计算出的旋转角度，校正由上述电流指令值计算部计算出的电流指令值；

电压指令值计算部，其根据由上述电流指令值校正部校正的电流指令值，计算电压指令值；

电压指令值校正部，其根据由上述电流指令值计算部计算出的电流指令值及由上述旋转运算部计算出的旋转角度和角速度，校正由上述电压指令值计算部计算出的电压指令值；以及

驱动信号生成部，其根据由上述电压指令值校正部校正的电压指令值，生成驱动信号。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，上述电流指令值计算部计算d轴电流指令值和q轴电流指令值，

上述电压指令值校正部根据由上述电流指令值计算部计算出的d轴电流指令值和q轴电流指令值以及由上述旋转运算部计算出的旋转角度和角速度，校正由上述电压指令值计算部计算出的电压指令值。

3.根据权利要求2所述的电动机驱动装置，其特征在于，该电动机驱动装置还具有用于检测由上述驱动电路提供给上述电动机的电流的电流检测部，

上述控制部还具有根据上述电流检测部的检测结果和由上述旋转运算部计算出的旋转角度，计算d轴电流实测值和q轴电流实测值的电流实测值计算部，

上述电流指令值校正部根据由上述旋转运算部计算出的旋转角度，校正由上述电流指令值计算部计算出的d轴电流指令值和q轴电流指令值，

上述电压指令值计算部根据由上述电流指令值校正部校正的d轴电流指令值和上述d轴电流实测值计算d轴电压指令值，并且根据由上述电流指令值校正部校正的q轴电流指令值和上述q轴电流实测值计算q轴电压指令值。

4.根据权利要求3所述的电动机驱动装置，其特征在于，上述电压指令值校正部具有：

校正值计算部，其根据由上述电流指令值计算部计算出的d轴电流指令值和q轴电流指令值以及由上述旋转运算部计算出的旋转角度和角速度，计算d轴电压校正值和q轴电压校正值；

第1加法器，其对由上述电压指令值计算部计算出的d轴电压指令值加上由上述校正值计算部计算出的d轴电压校正值；以及

第2加法器，其对由上述电压指令值计算部计算出的q轴电压指令值加上由上述校正值计算部计算出的q轴电压校正值，

上述驱动信号生成部根据由上述第1加法器加上了d轴电压校正值后的d轴电压指令值、由上述第2加法器加上了q轴电压校正值后的q轴电压指令值以及由上述旋转运算部计算出的旋转角度，生成驱动信号。

5.根据权利要求4所述的电动机驱动装置，其特征在于，上述电压指令值校正部的校正值计算部具有：

第1计算部，其根据由上述电流指令值计算部计算出的d轴电流指令值和q轴电流指令值以及由上述旋转运算部计算出的旋转角度，计算上述电动机的电阻成分的d轴校正值和q轴校正值；

第2计算部，其根据由上述电流指令值计算部计算出的d轴电流指令值和q轴电流指令值以及由上述旋转运算部计算出的旋转角度和角速度，计算上述电动机的电感成分的d轴校正值和q轴校正值；以及

第3计算部，其根据由上述旋转运算部计算出的旋转角度和角速度，计算上述电动机的感应电压成分的d轴校正值和q轴校正值。

6.根据权利要求5所述的电动机驱动装置，其特征在于，上述电压指令值校正部的校正值计算部还具有：

第3加法器，其根据由上述第1计算部计算出的d轴校正值、由上述第2计算部计算出的d轴校正值以及由上述第3计算部计算出的d轴校正值，计算上述d轴电压校正值；以及

第4加法器，其根据由上述第1计算部计算出的q轴校正值、由上述第2计算部计算出的q轴校正值以及由上述第3计算部计算出的q轴校正值，计算上述q轴电压校正值。