[发明专利]电动机驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及具有驱动电动机的驱动电路和控制驱动电路的控制部的电动机驱动装置。

背景技术

以往已知如图14所示的具有驱动电动机550的逆变器510、控制逆变器510的控制部520的电动机驱动装置500。该电动机550例如为三相无刷电动机。

逆变器510根据从控制部520输入的PWM信号，生成三相驱动电流。而且逆变器510向电动机550输出三相驱动电流，从而驱动电动机550。

控制部520具有电流指令值计算部521、旋转运算部522、电流实测值计算部523、电压指令值计算部524、驱动信号生成部525。

电流指令值计算部521被输入电流指令值Iref，电流指令值计算部521根据电流指令值Iref计算d轴电流指令值Ir_d和q轴电流指令值Ir_q。而且电流指令值计算部521将d轴电流指令值Ir_d和q轴电流指令值Ir_q输出给电压指令值计算部524。

旋转运算部522根据检测电动机550的旋转角度的分解器551的检测信号，计算电动机550的旋转角度θ。而且旋转运算部522将旋转角度θ输出给电流实测值计算部523和驱动信号生成部525。

电流实测值计算部523根据电流检测部511的检测结果，计算流过电动机550的各相的电流实测值Iu、Iv、Iw。而且电流实测值计算部523使用由旋转运算部522计算出的电动机550的旋转角度θ，将电流实测值Iu、Iv、Iw转换为d轴电流实测值If_d和q轴电流实测值If_q。此后，电流实测值计算部523将d轴电流实测值If_d和q轴电流实测值If_q输出给电压指令值计算部524。

电压指令值计算部524根据从电流指令值计算部521输入的d轴电流指令值Ir_d和从电流实测值计算部523输入的d轴电流实测值If_d，计算d轴电压指令值V_d，并且根据从电流指令值计算部521输入的q轴电流指令值Ir_q和从电流实测值计算部523输入的q轴电流实测值If_q，计算q轴电压指令值V_q。而且电压指令值计算部524将d轴电压指令值V_d和q轴电压指令值V_q输出给驱动信号生成部525。

驱动信号生成部525使用由旋转运算部522计算出的电动机550的旋转角度θ，将从电压指令值计算部524输入的d轴电压指令值V_d和q轴电压指令值V_q转换为三相施加电压值Vu、Vv、Vw。而且驱动信号生成部525根据三相施加电压值Vu、Vv、Vw生成用于驱动逆变器510的PWM信号(PWMu、PWMv、PWMw)。

当这种现有的电动机驱动装置500驱动电动机550时，电动机550的感应电压优选为正弦波状。然而电动机550的感应电压的高调波重叠于基本波，因此存在产生转矩波动和异常噪声的不良情况。

于是以往为了抑制转矩波动和异常噪声，提出了具有电流指令值校正部的电动机驱动装置(例如参见专利文献1和2)。

上述专利文献1公开了具有由电流指令值计算部输入q轴电流指令值并由旋转运算部输入电动机的旋转角度的电流指令值校正部的电动机驱动装置。该电流指令值校正部将与电动机的旋转角度对应的校正值加入q轴电流指令值，并且将加入校正值的q轴电流指令值输出给电压指令值计算部。

上述专利文献2公开了具有由电流指令值计算部输入d轴电流指令值和q轴电流指令值并由旋转运算部输入电动机的旋转角度的电流指令值校正部的电动机驱动装置。该电流指令值校正部根据电动机的旋转角度和电动机参数校正d轴电流指令值和q轴电流指令值。而且电流指令值校正部将所校正的d轴电流指令值和q轴电流指令值输出给电压指令值计算部。

【专利文献1】日本再表WO2005/081397号公报

【专利文献2】日本特开2006-288076号公报

然而在上述专利文献1和2所公开的现有的电动机驱动装置中，当电动机高速旋转时，由于来自旋转运算部和电流实测值计算部的反馈延迟和电流指令值校正部等各部分的运算的延迟，被认为存在无法充分抑制转矩波动和异常噪声的产生的问题点。

发明内容

本发明的课题在于提供一种能在电动机驱动时充分抑制转矩波动和异常噪声的产生的电动机驱动装置。其课题尤其在于提供一种电动机高速旋转时也能够充分抑制转矩波动和异常噪声的产生的电动机驱动装置。