[发明专利]动力转向装置

权利要求书

1.一种动力转向装置，其特征在于，具有：

转向轴，其由传递来自方向盘的旋转力的输入轴、以及经由扭杆与所述输入轴连接并且向转向轮传递所述旋转力的输出轴构成；

传感器线圈，其设置于所述转向轴的外周，将所述输入轴和所述输出轴之间的相对旋转量作为阻抗值的变化进行检测；

转向器壳体，其是由包围所述传感器线圈的第一壳体部、以及与所述第一壳体部结合的第二壳体部构成的壳体部件，所述第一壳体部和所述第二壳体部按照设置于所述第一壳体部的第一开口部与设置于所述第二壳体部的第二开口部相对的方式配置而结合，所述转向轴贯通所述第一开口部及所述第二开口部而被收容在内部；

传感器基板，其设置于所述第一壳体部，按照在所述第一开口部侧露出的方式配置于比所述传感器线圈更靠向所述第一开口部侧；

中立点调节电路，其设置于所述传感器基板，具有与所述传感器线圈连接的电阻器，能够可变调节所述电阻器的电阻值，从而能够调节所述输入轴和所述输出轴的相对旋转量为零的中立点的所述阻抗值；以及

电动机，其基于由所述中立点调节电路调节的所述传感器线圈的输出信号被驱动控制，向所述转向轮施加转向辅助力。

2.如权利要求1所述的动力转向装置，其特征在于，

具备磁路磁阻可变部件，所述磁路磁阻可变部件设置于所述转向轴，其形成为伴随所述输入轴和所述输出轴之间的相对旋转量的变化，使所述传感器线圈产生的磁场的磁路磁阻发生变化，

所述传感器线圈将对应于所述磁路磁阻的变化而变化的所述阻抗值的变化作为所述输入轴和所述输出轴的相对旋转量进行检测，

所述中立点调节电路的所述电阻值在所述传感器线圈及所述磁路磁阻可变部件被组装在所述第一壳体部的状态下进行调节。

3.如权利要求2所述的动力转向装置，其特征在于，

在所述输出轴经由所述扭杆与所述输入轴连接的状态下，调节所述中立点调节电路的所述电阻值，从而调节对应于所述输入轴和所述输出轴的相对旋转量的变化而变化的阻抗值。

4.如权利要求1所述的动力转向装置，其特征在于，具备：

减速齿轮，其设置在所述输出轴和所述电动机之间，向所述输出轴传递所述电动机的旋转力；

轴承，其设置在所述传感器基板和所述减速齿轮之间，相对于所述转向器壳体将所述输出轴旋转自如地支承。

5.如权利要求4所述的动力转向装置，其特征在于，

所述第一壳体部由树脂材料形成，

所述第二壳体部由金属材料形成，

所述轴承在被设置于所述第二壳体部的轴承保持部保持的状态下，将所述输出轴旋转自如地保持。

6.如权利要求5所述的动力转向装置，其特征在于，

所述中立点调节电路具备连接用于调节所述电阻器的电阻值的外部的调节设备的连接点，

所述连接点设置在比所述轴承更靠向径向外侧。

7.如权利要求1所述的动力转向装置，其特征在于，

所述传感器基板相对于所述转向轴成直角配置。

8.如权利要求7所述的动力转向装置，其特征在于，

所述中立点调节电路具备连接用于调节所述电阻器的电阻值的外部的调节设备的连接点，

所述连接点配置于所述传感器基板的所述输出轴侧的面。

9.如权利要求8所述的动力转向装置，其特征在于，

所述外部的调节设备设置成，所述外部的调节设备的与所述连接点连接的部分被朝向所述连接点侧轴向施力。

10.如权利要求1所述的动力转向装置，其特征在于，

所述第一壳体部由树脂材料形成。

11.如权利要求10所述的动力转向装置，其特征在于，具有：

连接器安装部，其与所述第一壳体部同时且一体地模具成型；

连接器，其设置于所述连接器安装部，是与装配于车辆的外部的电子设备(ECU、电池)连接的连接端子；

电配线，其连接所述连接器和所述传感器基板。