[发明专利]动力转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及动力转向装置。

背景技术

目前，公知的有，对于驾驶员的转向力进行辅助的动力转向装置。例如，在专利文献1中公开的装置，基板与检测转向轴旋转状态的传感器线圈连接，该基板从在传感器壳体的外周面设置开口而形成的开口部进行组装。因此，传感器的调节作业可以从该开口部进行。

专利文献1：(日本)特开2009-298246号公报

发明内容

然而，在上述现有装置中，由于需要用盖部件等闭塞该开口部，因此存在装置结构复杂化的问题。对此，本发明的目的在于，提供一种更简单的结构的动力转向装置。

为了实现上述目的，本发明的动力转向装置，优选的是收容转向轴的转向器壳体由第二壳体部与收容传感器的第一壳体部结合而构成，在上述结合时，第一壳体部的第一开口部与第二壳体部的第二开口部相对，设置有传感器的调节回路的基板以在第一开口部侧露出的方式设置于第一壳体部。

因此，可以将动力转向装置形成更简单的结构。

本发明提供如下技术方案，

1、一种动力转向装置，其特征在于，具有：

转向轴，其由传递来自方向盘的旋转力的输入轴、以及经由扭杆与所述输入轴连接并且向转向轮传递所述旋转力的输出轴构成；

传感器线圈，其设置于所述转向轴的外周，将所述输入轴和所述输出轴之间的相对旋转量作为阻抗值的变化进行检测；

转向器壳体，其是由包围所述传感器线圈的第一壳体部、以及与所述第一壳体部结合的第二壳体部构成的壳体部件，所述第一壳体部和所述第二壳体部按照设置于所述第一壳体部的第一开口部与设置于所述第二壳体部的第二开口部相对的方式配置而结合，所述转向轴贯通所述第一开口部及所述第二开口部而被收容在内部；

传感器基板，其设置于所述第一壳体部，按照在所述第一开口部侧露出的方式配置于比所述传感器线圈更靠向所述第一开口部侧；

中立点调节电路，其设置于所述传感器基板，具有与所述传感器线圈连接的电阻器，能够可变调节所述电阻器的电阻值，从而能够调节所述输入轴和所述输出轴的相对旋转量为零的中立点的所述阻抗值；

电动机，其基于由所述中立点调节电路调节的所述传感器线圈的输出信号被驱动控制，向所述转向轮施加转向辅助力。

在上述技术方案中，不一定必须在中立状态下检测、调节中立点的阻抗值，也可以将左右旋转的平均点作为中立点。

作用效果，由于装配有中立点调节电路的传感器基板以在第一开口部露出的方式配置，因此，可以从第一开口部进行中立点调节作业。此外，由于该第一开口部通过将第一壳体部和第二壳体部结合而闭塞，因此，不需要在壳体上另外设置用于中立点调节作业的开口部。

2、如技术方案1所述的动力转向装置，其特征在于，

具备磁路磁阻可变部件，所述磁路磁阻可变部件设置于所述转向轴，其形成为伴随所述输入轴和所述输出轴之间的相对旋转量的变化，使所述传感器线圈产生的磁场的磁路磁阻发生变化，

所述传感器线圈将对应于所述磁路磁阻的变化而变化的所述阻抗值的变化作为所述输入轴和所述输出轴的相对旋转量进行检测，

所述中立点调节电路的所述电阻值在所述传感器线圈及所述磁路磁阻可变部件被组装在所述第一壳体部的状态下进行调节。

作用效果，通过调节电阻值，从而调节组装了实际用于动力转向装置的传感器线圈及磁路磁阻可变部件的状态的阻抗值，由此，可以进行与实际部件的特性对应的调节，可以提高调节精度。

3、如技术方案2所述的动力转向装置，其特征在于，

在所述输出轴经由所述扭杆与所述输入轴连接的状态下，调节所述中立点调节电路的所述电阻值，从而调节对应于所述输入轴和所述输出轴的相对旋转量的变化而变化的阻抗值。

作用效果，转向扭矩相当于输入轴和输出轴的相对旋转量与扭杆的弹簧常数的积。实际产品的弹簧常数会由于作为扭杆的部件的个体差、以及输入轴、输出轴的组装状态而具有微小的不同。当该弹簧常数变化时，输入轴、输出轴的相对旋转量与转向扭矩的关系也变化。因此，优选的是中立点调节电路的电阻值根据实际产品所具有的弹簧常数进行调节。技术方案3记载的发明，通过在组装了用于实际产品的扭杆及输出轴的状态下调节电阻值，由此可以进行更加反映实际产品特性的电阻值的调节，能够提高调节精度。

4、如技术方案1所述的动力转向装置，其特征在于，具备：

减速齿轮，其设置在所述输出轴和所述电动机之间，向所述输出轴传递所述电动机的旋转力；