[发明专利]用于隧道的检测车

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于地铁隧道的检测车，属于土木工程领域。

背景技术

上海地铁第一条线路于1995年4月10日正式运营，距今已达15年。目前，投入使用的有11条线，其中除3号线为轻轨和部分市郊线路，剩下的区间均为地下段。

上海地铁地下段的施工采用盾构法，通过预置的钢筋混凝土管片拼装组成地下段地铁隧道的衬砌结构，由于隧道结构受到外力作用变化、衬砌材料老化、施工时对隧道结构造成的损伤等等各种原因，导致在隧道结构脆弱的部位产生异状，随着时间的增加，在隧道衬砌结构表面形成裂缝或者渗漏水的现象。

针对于上海地铁隧道中出现的结构病害现象，通常需要安排经过培训的专业人员对地铁隧道的衬砌结构进行定期的表观检测，通过人工肉眼寻找出地铁隧道结构表观存在的各种病害现象，并记录再案。然后，维修的人员根据记录病害现象的表单找到病害现象的具体位置后及时进行修补。整个过程在地铁隧道的营运维护中周而复始，从而保证地铁安全营运。

但是由于人工误差和疏漏，目前所采取的人工肉眼识别地铁隧道结构表观病害现象的方法并不能保证不出遗漏，发现并记录下已经存在的各种隧道结构病害现象。而且，上海地铁隧道的结构维护只能利用深夜停止营运的时间进行，对于数量庞大的隧道检测工作，通过人工来完成对上海目前所有地下段地铁隧道的结构检测需要花费大量的时间，人力和物力。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于隧道的检测车，其与现有人工检测相比，具有花费时间，人力，物力少；检测结果可靠，完整，容易备份，整理、分析方便；前后检测结果可进行比对分析等优点。

为达到以上目的，本发明所采用的解决方案是：

一种用于隧道的检测车，包括检测车及安装于检测车上的推行系统、制动系统、摄像系统、摄像系统支撑装置、行程测量系统、红外触发装置、计算机和供电系统，推行系统为检测车提供动力，控制检测车运行；制动系统为检测车提供制动力，控制检测车停止运行；摄像系统支撑装置用于安装支撑摄像系统；摄像系统拍摄照片获得隧道的现象状况；行程测量系统测量检测车行进的距离；红外触发装置用于触发计算机和摄像系统进行工作；计算机接收行程测量系统及摄像系统采集的信息并存储；供电系统为检测车提供电力能源。

进一步，所述检测车具有车框架，车框架固定于车轴承上，车框架上安装车面板，在车轴上安装行程测量系统，车框架后侧安装推行系统，推行系统上安装制动系统，计算机和供电系统置于车面板上，摄像系统支撑装置和红外触发装置固定于车框架上。

所述行程测量系统具有编码器，编码器嵌套于检测车的车轴上，且编码器用连杆固定于车框架上。

所述制动系统包括刹车、刹车把手，刹车把手安装于推行系统上，为刹车提供制动力；刹车安装于检测车的后车轴上。

所述摄像系统支撑装置具有可上下活动的支撑管，可调节其高度，支撑管上设有支撑板，支撑板上固定有摄像系统。

所述摄像系统包括多组，每组包括摄像头和闪光灯，每组在支撑板的圆周方向上以一定角度安装。

其还包括避震系统，为检测车行进过程中提供减抗震缓冲作用。

其还包括安全护栏网，安装于车框架前后，为安装于检测车上的装置提供保护，防止滑落。

由于采用了上述方案，本发明具有以下特点：

本发明结合全自动的行程测量，利用结合数码影像科技与电脑化资料处理的隧道结构表观扫描系统进行地铁隧道结构表观扫描并对所得影像资料进行存档，除了可以进行详细的隧道结构表观检测之外，更可以作为日后定期检测的病害现象的比对依据，隧道结构状况的评估参考等等。

随着地铁营运维护日常工作的开展，本发明可以很好的取代人工检测的方法。具有花费时间，人力，物力少；检测结果可靠，完整，容易备份，整理、分析方便；前后检测结果可进行比对分析等优点。

附图说明

图1为本发明轨道车的俯视结构示意图。

图2为本发明轨道车的侧视结构示意图。

图3为本发明轨道车的后视结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图所示实施例对本发明作进一步的说明。