[发明专利]一种热熔性塑料热熔性塑料毛细管网栅焊接加工设备及方法

权利要求书

1.一种热熔性塑料毛细管网栅焊接加工设备，其特征在于所述设备包括：

操作台，所述操作台包括操作台架、安装在所述操作台架上的至少一条轨道装置、以及安装在所述操作台架中部且可沿垂直于操作台面的方向往复运动的主构架；

细管收纳架，所述细管收纳架位于所述操作台一端，包括收纳架主体以及安装在所述收纳架主体内部的多个用于收纳细管的收纳组件；

细管夹持装置，所述细管夹持装置包括配合安装在所述至少一条轨道装置上、且分别设置于所述主构架两侧上的第一细管夹持装置和第二细管夹持装置；

主管夹持装置，所述主管夹持装置固定安装在所述主构架上，其包括第一主管夹持装置和第二主管夹持装置；

切割装置，所述切割装置固定安装在所述主构架上且位于所述第一、第二主管夹持装置中间，其包括支撑架、安装在所述支撑架上的切割部件以及细管支撑部件；

加热装置，其包括分别位于所述主构架两侧的第一加热装置和第二加热装置，所述第一、第二加热装置分别位于同侧的细管夹持装置和主管夹持装置之间；

机械手，所述机械手位于所述操作台另一端且配合安装在所述至少一条轨道装置上，其前端设置有用于抓取所述主管的抓取部件；

以及用于控制所述细管夹持装置、所述主管夹持装置、所述切割装置、所述加热装置以及所述机械手动作的控制装置。

2.根据权利要求1所述的热熔性塑料毛细管网栅焊接加工设备，其特征在于：在所述细管收纳架与所述操作台之间设置有细管导出架，所述细管导出架设有多个细管导出孔。

3.根据权利要求1或2所述的热熔性塑料毛细管网栅焊接加工设备，其特征在于：所述操作台包括用于推拉所述主构架沿垂直于所述操作台面的方向往复运动的主构架动力部件。

4.根据权利要求1或2所述的热熔性塑料毛细管网栅焊接加工设备，其特征在于：所述第一细管夹持装置和第二细管夹持装置分别包括：用于夹持所述细管的上板和下板；与所述至少一条轨道装置配合使用且能够使所述细管夹持装置在所述至少一条轨道装置上滑动的滑块；安装在所述下板上且穿过所述上板的细管夹持装置垂直导轨；推动所述上板沿所述细管夹持装置垂直导轨往复运动的细管夹持装置垂直动力部件；以及推动所述细管夹持装置沿所述导轨水平运动的细管夹持装置水平动力部件。

5.根据权利要求4所述的热熔性塑料毛细管网栅焊接加工设备，其特征在于：在所述细管夹持装置上板的下表面上平行设置有多个与所述细管的外形相匹配的细管容纳上槽，在所述细管夹持装置下板的上表面上平行设置有多个与所述细管的外形相匹配的细管容纳下槽，所述细管容纳上槽与所述细管容纳下槽的位置相对应。

6.根据权利要求1或2所述的热熔性塑料毛细管网栅焊接加工设备，其特征在于：所述第一、第二主管夹持装置沿所述主构架呈对称分布，分别包括与所述主构架相连的主梁，安装在所述主梁上的主管夹持动力部件，安装在所述主梁上的主管支撑架，安装在所述主管支撑架上且与所述主管夹持动力部件相连的主管夹持抓手。

7.根据权利要求1或2所述的热熔性塑料毛细管网栅焊接加工设备，其特征在于：所述第一、第二加热装置安装在所述操作台的下部，其分别包括：加热板；安装在所述加热板下部的加热装置垂直导轨；加热装置垂直动力部件，所述加热装置垂直动力部件安装在所述加热板下部，用于推动所述加热板沿所述加热装置垂直导轨在所述操作台面上部与所述操作台面底部之间往复运动；以及位于所述加热装置下部两侧固定安装在所述操作台底部且与所述导轨平行设置的滑轨。

8.根据权利要求1或2所述的热熔性塑料毛细管网栅焊接加工设备，其特征在于：所述轨道装置为平行设置的两条导轨。

9.根据权利要求1或2所述的热熔性塑料毛细管网栅焊接加工设备，其特征在于：所述主管夹持装置进一步包括主管支撑芯，所述主管支撑芯包括前支撑件和后支撑件，所述前支撑件一侧设置有多个与所述细管内径尺寸相匹配的凸起，在所述主管上预先开设有多个与所述细管数量、孔径以及位置相当的孔，当所述前支撑件插入所述主管内后，所述凸起从所述主管上预设的孔中伸出。

10.根据权利要求9所述的热熔性塑料毛细管网栅焊接加工设备，其特征在于：所述凸起与所述细管插接的端部设有便于所述凸起插入所述细管的倒角。