[发明专利]用于确定已使用或者已熟悉的道路段的图的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于确定对道路段的使用的方法、涉及一种用于确定道路段的熟悉度的方法、涉及一种确定车辆的驾驶员所经过的行驶路段的总图的方法、涉及相应的导航装置以及相应的计算机程序产品。

背景技术

DE 10242125A1阐述了一种交通工具的导航方法，用于从出发地到目的地的的导航。当离开预先设定的线路时，可将直至重新进入预先设定的线路之前所经过的路程存储在配置数据库之中。

在当今的导航系统中，里程记录器能够同时运行，里程记录器使得记录并且存储行驶过的路段成为了可能。在大多数情况下，数据，如速度，还有对于路段所需要的时间能够被附加地存储至所使用的街道。

另一个优点是能够在路段上组合多个行程，以便比较地分析单独的行程。此外，还能够组合不同的路段，从而实现对行驶过的路段的区分分析，例如针对相同的始发地和目的地比较不同的路程。

发明内容

本发明将以此为背景，通过本发明提出了根据独立权利要求所述的用于确定对道路段的使用的方法、用于确定对道路段的熟悉度的方法、用于确定车辆驾驶员所经过的行驶路段的总图的方法，此外还提出相应的导航装置、以及最后相应的计算机程序产品。各从属权利要求和后面的说明书给出有利的设计方案。

本发明基于以下认识，即能够在导航系统中同时运行里程记录器，其使得记录并且存储行驶过的路段成为了可能。在此，数据，如速度，还有对于路段所需要的时间能够被附加地存储至所使用的街道。

另一个优点是能够在路段上组合多个行程，以便比较地分析单独的行程。此外，还能够组合不同的路段，从而实现对行驶过的路段的区分分析，例如针对相同的始发地和目的地比较不同的路程。

能够使用广为发展的里程记录器，以便执行对所有行驶过的路段的分析。根据一种实施方式，能够重点分析驾驶员所驶过的路段。驾驶员能够回顾地获得关于路段的信息，这在行驶中对他而言可能是不好的或者不可能的。在此，依据本发明并不需要主要由驾驶员自己执行分析。

依据本发明能够并不仅仅对那些真正行驶过的路段进行分析。由此，可扩大地观察驾驶员的真正的活动半径。依据本发明能够考虑那些由于靠近待行驶的路段而被驾驶员熟悉的路段，并且因此不将其与远离驾驶员的活动半径的、完全不熟悉的路段等同对待。

对于需要关于驾驶员对路段的熟悉程度的区分的报告的系统而言，这种划分方式有非常有利的。

如果已知是否记录了不熟悉、熟悉或者甚至已行驶过的路段上的行驶特性，则例如对于由自适应驾驶员辅助系统执行的对行驶特性的分析是十分有利的。大多数驾驶员在不熟悉的路段上会相对于平常做出更不安全的行为。在已行驶过的路段上再次行驶则明显更安全，并且更有前瞻性，这在行驶特性中也可反映出来。在此，在最近一段时间中越频繁地使用该路段，则该效应就越大。

由于当驾驶员离开其所熟悉的路段时，行驶性能的变化并非是突然的，而是缓慢的，因此构建中间步骤，即构建熟悉的路段，是非常有帮助的。依据本发明能够在里程记录器中考虑该中间步骤。

本发明实现了用于确定由驾驶员使用的或者熟悉的路段的区分总图的方法。根据依据本发明的方法，能够基于所测量的位置确定路段的熟悉度等级和/或使用等级，并且将其存储在有向图中。这样即可得出驾驶员行驶过的路段和相邻环境的区分总图。

熟悉度和使用等级的确定能够与街道或边缘有关，并且其在被存储在数字地图中的街道系统上定向，该街道系统能够被直观地示出为具有表示街道的边缘和表示交叉口的节点的图。

此外，依据本发明，还能够区别边缘是否仅仅是“熟悉”的或者甚至是“已使用”的，以及属于哪一种熟悉度或使用等级。在确定时不仅能够考虑时间，而且还能够考虑驶过的街道图的边缘的方向，从而获得区分图。

除了直观地描绘驾驶员的运动特性之外，如此获得的路段的评估使得其他系统更好地分析在这些路段上所记录的数据成为了可能。

通过观察所有行驶过的路段的总体，并且基于其来形成关于驾驶员的活动半径范围的区分总图，依据本发明的方法改进了已知的方法。

不仅考虑驾驶员真正行驶过的路段并且将其添加到图之中，而且还能够将分岔或相邻的街道作为熟悉的街道添加到总图之中。此外，还能够考虑使用的频率以及上次使用的时间点。