[发明专利]一种新型电液伺服控制器

权利要求书

1.一种新型电液伺服控制器，其特征是：一个输入模块(M1)经一个A/D转换模块(M2)连接到一个数字控制模块(M3)，所述数字控制模块(M3)经一个D/A转换模块(M4)链接到一个驱动模块(M5)。

2.根据权利要求1所述的一种新型电液伺服控制器，其特征是：所述输入模块(M1)包括2个可调电压(M11、M12)、一个压力传感器(M13)和一个速度检测模块(M14)；所述2个可调电压(M11、M12)连接到一个A/D转换模块(M2)的一个单端转差分(M21)；所述速度检测模块(M14)连接到所述数字控制模块(M3)的一个速度检测处理(M31)。

3.根据权利1所述的一种新型电液伺服控制器，其特征是：所述A/D转换模块(M2)包括一个单端转差分(M21)、一个多路选择器(M22)、一个差分转单端(M23)、一个增益调节(M24)和一个A/D转换(M25)；所述电压信号经单端转差分(M21)后连接到一个多路选择器(M22)进行选择，之后经一个差分转单端(M23)后连接到一个增益调节(M24)，最后进入一个A/D转换(M25)。

4.根据权利1所述的一种新型电液伺服控制器，其特征是：所述数字控制模块(M3)包括一个速度检测处理(M31)、一个时序与控制(M32)、一个复位(M33)、一个时钟(M34)、一个电源管理(M35)和其他接口(M36)；所述速度检测模块(M14)连接到一个速度检测处理(M31)，一个A/D转换(M25)连接到一个时序与控制(M32)，一个复位(M33)和一个时钟(M34)连接到一个速度检测处理(M31)和一个时序与控制(M32)；所述时序与控制(M32)连接到一个D/A转换模块(M4)的一个D/A转换(M41)。

5.根据权利1所述的一种新型电液伺服控制器，其特征是：所述D/A转换模块(M4)包括一个D/A转换(M41)和一个单端转差分(M42)；所述时序与控制(M32)经一个D/A转换(M41)连接到一个单端转差分(M42)。

6.根据权利1所述的一种新型电液伺服控制器，其特征是：所述功率驱动模块(M5)包括一个功率驱动(M51)和一个电磁阀(M52)；所述单端转差分(M42)经一个功率驱动(M51)连接到一个电磁阀(M52)；所述电磁阀(M52)是控制对象。