[发明专利]一种新型电液伺服控制器

说明书

技术领域

本发明涉及一种新型电液伺服控制器，适用于电液伺服控制系统。 

背景技术

电液伺服阀是一种把连续变化的电输入信号转换成液压输出信号的电-液转换元件，在液压控制中获得了广泛的应用。电液伺服控制器是将控制信号转换成适应于电液伺服阀的功率驱动信号的电子装置。 

目前，综观国内外电液伺服控制器的研究及生产现状，广泛采用基于模拟控制或基于单片机控制的方法来设计，但基于模拟控制的电液伺服控制器由于模拟器件的分散性和组成电路的特点，难以适应各种需要场合，并存在温度漂移和零点漂移，而基于单片机控制的电液伺服控制器在实际应用中需大量外围逻辑电路，且稳定性不容易做好，一旦由于外部干扰导致程序跑飞或复位，将会造成严重的错误输出，难以满足不断发展的技术要求。 

发明内容

本发明针对现有技术中存在的缺陷，提出一种新型电液伺服控制器，可提高其可靠性和控制实时性，且编程灵活简单。 

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：一个输入模块(M1)经一个A/D转换模块(M2)连接到一个数字控制模块(M3)，所述数字控制模块(M3)经一个D/A转换模块(M4)链接到一个驱动模块(M5)。 

所述输入模块(M1)包括2个可调电压(M11、M12)、一个压力传感器(M13)和一个速度检测模块(M14)；所述2个可调电压(M11、M12)连接到一个A/D转换模块(M2)的一个单端转差分(M21)；所述速度检测模块(M14)连接到所述数字控制模块(M3)的一个速度检测处理(M31)。 

所述A/D转换模块(M2)包括一个单端转差分(M21)、一个多路选择器(M22)、一个差分转单端(M23)、一个增益调节(M24)和一个A/D转换(M25)；所述电压信号经单端转差分(M21)后连接到一个多路选择器(M22)进行选择，之后经一个差分转单端(M23)后连接到一个增益调节(M24)，最后进入一个A/D转换(M25)。 

所述数字控制模块(M3)包括一个速度检测处理(M31)、一个时序与控制(M32)、一个复位(M33)、一个时钟(M34)、一个电源管理(M35)和其他接口(M36)；所述速度检测模块(M14)连接到一个速度检测处理(M31)，一个A/D转换(M25)连接到一个时序与控制(M32)，一个复位(M33)和一个时钟(M34)连接到一个速度检测处理(M31)和一个时序与控制(M32)；所述时序与控制(M32)连接到一个D/A转换模块(M4)的一个D/A转换(M41)。 

所述D/A转换模块(M4)包括一个D/A转换(M41)和一个单端转差分(M42)；所述时序与控制(M32)经一个D/A转换(M41)连接到一个单端转差分(M42)。 

所述功率驱动模块(M5)包括一个功率驱动(M51)和一个电磁阀(M52)；所述单端转差分(M42)经一个功率驱动(M51)连接到一个电磁阀(M52)；所述电磁阀(M52)是控制对象。 

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：由于本发明采用FPGA实现其控制性能，可靠性优于现有的电液伺服控制器；由于FPGA芯片具有很快的速度，可减小信号运算周期，改善系统的性能；由于FPGA芯片是可编程，可随时对本发明进行升级，具很高的灵活性。 

附图说明

图1是本实施例的结构框图 

具体实施方式

本发明的一个优选实施例结合附图详述如下： 

参见图1，本实施例中的控制对象为电磁阀(M52)，图中电磁阀(M52)不属于本发明。 

一个输入模块(M1)经一个A/D转换模块(M2)连接到一个数字控制模块(M3)，所述数字控制模块(M3)经一个D/A转换模块(M4)链接到一个驱动模块(M5)。 

所述输入模块(M1)包括2个可调电压(M11、M12)、一个压力传感器(M13)和一个速度检测模块(M14)；所述可调电压(M11、M12)分别由高精密10K电位器组成；所述压力传感器(M13)由市购压力传感器组成，可检测电磁阀(M52)控制对象的压力，并转换为电压输出；所述速度检测模块(M14)由市购速度传感器组成，可检测电磁阀(M52)控制对象的运动速度，并转换为电压输出。