[发明专利]一种电动汽车动力电池与车体的定位方法及装置

权利要求书

1.一种电动汽车动力电池与车体的定位方法，其特征在于：该方法通过设在动力电池上的点定位销与设在车体上的关节轴承配合构成点定位机构；通过设在动力电池上的线定位销与设在车体上的限位槽钢配合构成线定位机构；上述两种不同的定位机构同时对动力电池进行定位，以解决车体姿态不确定因素对自动更换动力电池的影响。

2.根据权利要求1所述电动汽车动力电池与车体的定位方法，其特征在于：所述点定位机构和线定位机构相对动力电池对角设置，以保证动力电池的准确定位，便于电连接件的可靠盲插。

3.根据权利要求2所述电动汽车电池与车体的定位方法，其特征在于：所述点定位销和线定位销顶部均为锥体状，通过锥体在圆孔或槽形孔中的自动对中功能，以提高点定位或线定位的自适应性。

4.根据权利要求3所述电动汽车动力电池与车体的定位方法，其特征在于：所述关节轴承和限位槽钢处设有定位开关，以保证点定位销和线定位销的准确定位。

5.一种按照权利要求1～4任一权利要求所述方法构建的电动汽车动力电池与车体的定位装置，其特征在于：该定位装置包括点定位机构（1）和线定位机构（2）；点定位机构（1）包括点定位销（3）和关节轴承（4）；线定位机构（2）包括线定位销（5）和限位槽钢（6）；点定位销（3）和线定位销（4）分别设在动力电池（7）的对角，关节轴承（4）和限位槽钢（6）分别设在与点定位销（3）和线定位销（5）相对应的电动汽车车体（8）上。

6.根据权利要求5所述的电动汽车动力电池与车体的定位装置，其特征在于：所述点定位销（3）经点定位销固定座（9）与动力电池（7）连接；线定位销（5）经线定位销固定座（10）与动力电池（7）连接。

7.根据权利要求5所述的电动汽车动力电池与车体的定位装置，其特征在于：所述关节轴承（4）的内孔设有导向衬套（11），导向衬套（11）一端与锁紧螺母（12）螺纹连接；关节轴承（4）的外圆经卡簧（13）与轴承座（14）连接，轴承座（14）经点定位支架（15）与车体（8）连接。

8.根据权利要求7所述的电动汽车动力电池与车体的定位装置，其特征在于：所述轴承座（14）经点定位开关支架（23）与点定位开关（16）连接。

9.根据权利要求5所述的电动汽车动力电池与车体的定位装置，其特征在于：所述限位槽钢（6）经线定位支架（17）与车体（8）连接，限位槽钢（6）上设有定位槽（18），定位槽（18）下方两侧的限位槽钢（6）上对称的设有两个定位轴（19），定位轴（19）上设有滚子轴承随动器（20）。

10.根据权利要求5所述的电动汽车动力电池与车体的定位装置，其特征在于：所述限位槽钢（6）上经线定位开关支架（21）与线定位开关（22）连接。