[发明专利]一种电动汽车动力电池与车体的定位方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动汽车动力电池与车体的定位方法及装置,属于电动汽车的动力电池更换技术领域。

背景技术

电动汽车以动力电池为主动动力，所以就象是燃油汽车需要经常加油一样，电动汽车需要经常更换动力电池。电动汽车在更换动力电池时，需要将动力电池准确的与电动汽车上摆放动力电池的位置精确定位。但电动汽车车体随着轮胎充气量的不同、地面不平整等因素的变化，以及车型的不同，车体姿态也会随着变化，这就给动力电池自动更换带来了麻烦。目前，在现有技术中，往往采用人工的方式来对电动汽车进行动力电池的更换。这不仅存在着更换效率低的问题，而且存在着费时费力的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种工作效率高、并能适应各种不同的车体姿态而能将动力电池准确的摆放在电动汽车上的电动汽车动力电池与车体的定位方法及装置，以克服现有技术的不足。

本发明的技术方案是这样实现的：本发明的一种电动汽车动力电池与车体的定位方法是通过设在动力电池上的点定位销与设在车体上的关节轴承配合构成点定位机构；通过设在动力电池上的线定位销与设在车体上的限位槽钢配合构成线定位机构；上述两种不同的定位机构同时对动力电池进行定位，以解决车体姿态不确定因素对自动更换动力电池的影响。

前述电动汽车动力电池与车体的定位方法中，所述点定位机构和线定位机构相对动力电池对角设置，以保证动力电池的准确定位，便于电连接件的可靠盲插。

前述电动汽车动力电池与车体的定位方法中，所述点定位销和线定位销顶部均为锥体状，通过锥体在圆孔或槽形孔中的自动对中功能，以提高点定位或线定位的自适应性。

前述电动汽车动力电池与车体的定位方法中，所述关节轴承和限位槽钢处设有定位开关，以保证点定位销和线定位销的准确定位。

按照上述方法构建的本发明的一种电动汽车动力电池与车体的定位装置为：该定位装置包括点定位机构和线定位机构；点定位机构包括点定位销和关节轴承；线定位机构包括线定位销和限位槽钢，点定位销和线定位销分别设在动力电池的对角，关节轴承和限位槽钢分别设在与点定位销和线定位销相对应的电动汽车车体上。

前述装置中，所述点定位销经点定位销固定座与动力电池连接；线定位销经线定位销固定座与动力电池连接。

前述装置中，所述关节轴承的内孔设有导向衬套，导向衬套一端与锁紧螺母螺纹连接；关节轴承的外圆经卡环与轴承座连接，轴承座经点定位支架与车体连接。

前述装置中，所述轴承座经点定位开关支架与点定位开关连接。

前述装置中，所述限位槽钢经线定位支架与车体连接，限位槽钢上设有定位槽，定位槽下方两侧的限位槽钢上对称的设有两个定位轴，定位轴上设有滚子轴承随动器。

前述装置中，所述限位槽钢上经线定位开关支架与线定位开关连接。

与现有技术相比，本发明通过点定位和线定位两种不同的定位方式，克服了由于车型的不同、以及电动汽车轮胎充气量的不同、地面不平整等因素的影响，造成的车体姿态不同，给动力电池自动更换带来了麻烦。实现了准确的将动力电池摆放在电动汽车上放置动力电池的位置。本发明能够自动的调整导向角度，不仅结构简单，导向可靠，定位精度高，保证了电连接件的盲插；除此之外，导向定位销轴采用行程开关进行检测控制，能够更容易，更安全的保证动力电池的自动更换和稳定工作。

附图说明

图1是本发明的结构示意图一；

图2是本发明的结构示意图二；

图3是点定位机构示意图；

图4是线定位机构示意图；

图5是图4的左视图；

图6是图4的俯视图。

附图中的标记为：1-点定位机构，2-线定位机构，3-点定位销，4-关节轴承，5-线定位销，6-限位槽钢，7-动力电池，8-车体，9-点定位销固定座，10-线定位销固定座，11-导向衬套，12-锁紧螺母，13-卡簧，14-轴承座，15-点定位支架，16-点定位开关，17-线定位支架，18-定位槽，19-定位轴，20-滚子轴承随动器，21-线定位开关支架，22-线定位开关，23-点定位开关支架。

具体实施方式