[发明专利]内齿啮合扑翼升力生成装置

权利要求书

1.内齿啮合扑翼升力生成装置，其特征在于：它包括主轴(1)、前轴承(2)、后轴承(3)、齿轮(4)、带内齿扑翼(5)、前端板(6)、后端板(7)和固定板(8)；带内齿扑翼(5)可看作由四块厚度相等的等宽刚性板光滑连接而成，其中两块为矩形平板，它们互相平行，另两块为半圆弧形曲面板，它们对称固连在两块平行矩形平板的两端；带内齿扑翼(5)的内表面中部四周带有能与齿轮(4)啮合的直齿；齿轮(4)固定安装在主轴(1)上，主轴(1)穿过带内齿扑翼(5)通过前轴承(2)和后轴承(3)安装在前端板(6)和后端板(7)上，使带内齿扑翼(5)的一侧外表面贴住固定板(8)，主轴(1)与扑翼飞行器前进方向一致，且与固定板(8)平面平行；固定板(8)上下对称于过主轴(1)轴线的水平面；前端板(6)和后端板(7)固定在固定板(8)的同一侧，固定板(8)是刚性的，它与扑翼飞行器机身固连，竖直布置，固定板(8)也可以是机身的一部分，固定板(8)贴近带内齿扑翼(5)的一侧是平面的，其高度大于带内齿扑翼(5)的长度的两倍，其宽度大于带内齿扑翼(5)的宽度。

2.根据权利要求1所述的内齿啮合扑翼升力生成装置，其特征在于：它的固定板(8)贴近带内齿扑翼(5)的一侧可以均匀镶上数个用以减小摩擦的滚珠或滚针。

3.根据权利要求1所述的内齿啮合扑翼升力生成装置，其特征在于：它的齿轮(4)包括齿在内的最大外径略小于带内齿扑翼(5)内侧最小净空间距。

4.根据权利要求1所述的内齿啮合扑翼升力生成装置，其特征在于：它的前端板(6)和后端板(7)大小相等，它们的高度和宽度都稍大于带内齿扑翼(5)的总体厚度，前端板(6)和后端板(7)的内侧是光滑的平面，它们的内侧间距以稍大于带内齿扑翼(5)的弦长为宜。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的内齿啮合扑翼升力生成装置，其特征在于：可以在同一飞行器上使用两个或6个该装置，它们成对地对称排列于机身的左右两侧，它们的主轴(1)与扑翼飞行器前进方向一致，它们的固定板(8)与飞行器的纵向对称面平行且成对地对称固连在机身的左右两侧。