[发明专利]一种永磁保持双稳态执行机构

权利要求书

1.一种永磁保持双稳态执行机构，包括底座（1）、两块永磁体（2）、衔铁（3）、线圈（4）、滑道（5）、拨杆（8）、换向开关（12）和电源，底座（1）由导磁材料制成，包括底板、两块竖壁和凸台，竖壁和凸台位于底板之上，凸台位于两块竖壁之间，两块永磁体（2）以同极性相向的方式分别安装在两块竖壁的内侧，滑道（5）安装在凸台上，两端伸出凸台，衔铁（3）置于滑道（5）中，线圈（4）同向绕制于滑道（5）的两端伸出部分，线圈（4）与换向开关（12）和电源串联组成闭合回路，滑道（5）的一侧壁上开有一通孔槽，拨杆（8）安装在衔铁（3）的侧壁上，通过滑道（5）侧壁上的通孔槽伸出。

2.根据权利要求1所述的永磁保持双稳态执行机构，其特征在于，其还包括两个行程开关（6），两个行程开关（6）分别安装在底座（1）的凸台两侧，均接入换向开关（12），当衔铁（3）触发行程开关（6）时，断开电源。

3.根据权利要求1或2所述的永磁保持双稳态执行机构，其特征在于，其还包括变向作动机构，所述变向作动机构包括杠杆（7）、轴突（10）、弹簧（11）和套筒（9），套筒（9）为一顶端开孔的圆柱罩状体，侧面有一开口，轴突（10）为一带底盘的圆柱，轴突（10）位于套筒（9）内，杠杆（7）为一以杠杆支点为转折点的折杆，杠杆（7）的一端有一开口槽，拨杆（8）穿过开口槽，能够在开口槽内滑动，杠杆（7）的另一端从套筒（9）的侧面开口内伸入，与轴突（10）的底盘接触，轴突（10）的圆柱能够从套筒（9）的顶端孔中伸出。

4. 根据权利要求3所述的永磁保持双稳态执行机构，其特征在于，杠杆（7）的开口槽远离杠杠支点的一端有一水平转折。

5. 根据权利要求3或4所述的永磁保持双稳态执行机构，其特征在于，轴突（10）的圆柱上套有弹簧（11），弹簧（11）与轴突（10）的底盘和套

筒（9）的顶端抵接。