[发明专利]一种永磁保持双稳态执行机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种电磁执行机构，特别涉及一种永磁保持双稳态执行机构。

背景技术

现有的双稳态执行机构主要有机械式、电磁式和永磁式三种类型。机械式依靠挂钩和弹簧保持稳态，接合与分离过程不可控，结构易磨损，致使稳态保持能力下降。电磁式通过调节线圈电流调整接合与分离的运动过程，但稳态保持需要线圈持续通电，消耗能量，且意外断电还会造成稳态保持失效。永磁式通过线圈调整接合与分离过程，依靠永磁体磁拉力保持稳态，相对于机械式和电磁式，具有明显优势。

但现有永磁保持双稳态执行机构多采用并联磁路结构，即永磁体磁动势和线圈磁动势在磁路中并联，相对于串联磁路，其结构复杂，比功率密度小，永磁体用量大，且多为方块或短粗圆柱状外形，不适合于狭小扁平空间内的应用，更不具备三维作动转换能力。

发明内容

为克服上述技术缺陷，本发明提供了一种采用串联磁路并具有三维变向作动功能的新型永磁保持双稳态执行机构。

本发明提供了一种永磁保持双稳态执行机构，包括底座、两块永磁体、衔铁、线圈、滑道、拨杆、换向开关和电源，底座由导磁材料制成，包括底板、两块竖壁和凸台，竖壁和凸台位于底板之上，凸台位于两块竖壁之间，两块永磁体以同极性相向的方式分别安装在两块竖壁的内侧，滑道安装在凸台上，两端伸出凸台，衔铁置于滑道中，线圈同向绕制于滑道的两端伸出部分，线圈与换向开关和电源串联组成闭合回路，滑道的一侧壁上开有一通孔槽，拨杆安装在衔铁的侧壁上，通过滑道侧壁上的通孔槽伸出。

进一步的，其还包括两个行程开关，两个行程开关分别安装在底座的凸台两侧，均接入换向开关，当衔铁触发行程开关时，断开电源。

进一步的，其还包括变向作动机构，所述变向作动机构包括杠杆、轴突、弹簧和套筒，套筒为一顶端开孔的圆柱罩状体，侧面有一开口，轴突为一带底盘的圆柱，轴突位于套筒内，杠杆为一以杠杆支点为转折点的折杆，杠杆的一端有一开口槽，拨杆穿过开口槽，能够在开口槽内滑动，杠杆的另一端从套筒的侧面开口内伸入，与轴突的底盘接触，轴突的圆柱能够从套筒的顶端孔中伸出，杠杆的开口槽远离杠杠支点的一端有一水平转折，轴突的圆柱上套有弹簧，弹簧与轴突的底盘和套筒的顶端抵接。

本发明相比现有技术具有如下优点：

1.相比于机械式和电磁式双稳态执行机构，本发明所述的永磁保持双稳态执行机构结构简单，可靠性高；依靠同极性相向的永磁体和线圈电流换向实现通电动作，静止常开，断电自持，能耗极低；采用电磁控制，实施线圈开通与关断过程的最优化，反应快捷，操控性好。

2.相比于传统并联磁路结构永磁保持双稳态执行机构，本发明所述的永磁保持双稳态执行机构采用串联磁路结构，永磁体用量少，经济性好；体积小且扁平化，更适合于安放空间受到限制的应用场合。

3.本发明所述的永磁保持双稳态执行机构采用了特殊的作动机构，可以将衔铁的平行运动转换为其他运动方式，应用范围更广，更适合于有三维或特殊动作需求的应用场合。

附图说明

图1为本发明的第一个实施例结构图；

图2为本发明的第二个实施例结构图；

图3为第一个实施例中执行机构的截面图；

图4为第二个实施例中变向作动机构的截面图(轴突为回缩状态)；

图中：1、底座，2、永磁体，3、衔铁，4、线圈，5、滑道，6、行程开关，7、杠杆，8、拨杆，9、套筒，10、轴突，11、弹簧，12、换向开关，E、电源。

具体实施方式

下面结合图1至4实施例对本发明做进一步详细的说明。