[发明专利]用于监控机动车轮胎的胎压的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于监控机动车轮胎的胎压的方法和装置。

背景技术

为了监控机动车轮胎的胎压已知，机动车的所有车轮装备压力传感器，它们向控制器上提供一个压力测量信号。测量信号的传递通常通过无线电进行。该压力传感器例如可以安装在轮胎气门中。这种系统是相对费用高并且昂贵的，因为所有车轮都必须装备相应的压力传感器。此外每个单个的压力传感器必须通过电池供应能量。

另外一种由现有技术已知的方法利用这个事实，即车轮的滚动周长随着轮胎压力改变。具有较小的胎压的车轮是小些的并且由此表现出更高一些的车轮速度。为了监控胎压借助于车轮转速传感器测量并积分两个车轮速度的差值。一旦积分超出了一个预定的门限，就确定在车轮上的压力损失。不过利用该方法只有当两个轮胎不同强度地流失空气时，然后才能确定压力损失。相反如果两个轮胎相同强度地流失空气，压力差保持同样大，这样该测量方法不起作用。为了在均匀的压力损失的情况下也能够进行压力监控，已知，附加地分析单个车轮的固有频率。该测量方法基于这个事实，即车轮的固有频率在压力损失时移动。单个的车轮的固有频率借助于快速傅里叶变换（FFT）由单个的车轮转速求出。由此也可以识别出在所有四个车轮上的同时的、缓慢的压力损失。不过FFT方式具有此缺点，即它是非常算法密集的。因此优选应用具有卡尔曼（Kalman）过滤的计算。

在前面所述的间接测量方法（滚动周长改变/固有频率移动）时需要初始化测量，以报告系统一个无故障的状态，例如在更换轮胎后。为此例如在车辆的仪表板上设有按钮。在初始化后监控系统在第一个千米上学习初始状态（理论值），此时以此为出发点，即在所有车轮中的胎压是正确的。学习值然后储存到EEPROM中。然后接下来持续地进行理论/实际值比较。不过驾驶员具有此可能性，即当轮胎中的气压太小时也操纵按钮，因为例如胎压监控的警告信号干扰了他。在这种情况下系统被复位并且解除警告信号，尽管在轮胎中空气太少。在这种情况下监控从太低的压力水平出发。这对于驾驶安全性是有风险的。

发明内容

因此本发明的任务是，提供一种用于胎压监控的方法或装置，它们是特别简单和成本经济的并且此外不能被驾驶员绕过。

该任务根据本发明通过在权利要求1及权利要求7中说明的特征解决。本发明其它的设计方案是从属权利要求的主题。

根据本发明建议，至少一个车轮，但不是车辆的所有车轮，装备胎压传感器，并且在具有胎压传感器的第一车轮上测量胎压或者依赖胎压的值，例如车轮转速、车轮固有频率或者车轮的滚动周长，并且该测量值作为参考值应用于监控在不具有胎压传感器的，第二个车轮上的胎压。本发明此外建议，在第二车轮上测量一个依赖胎压的值，并且该测量值与参考值比较。如果满足确定的条件，则确定压力损失并且产生相应的警告信号。如果在第二车轮上的测量值和参考值之间的差在行驶工作运行中变得这么大，即它超出了预定的门限值，则例如可以确定压力损失。利用根据本发明的用于胎压监控的系统不再必须在所有车轮上装备胎压传感器，由此该胎压监控明显更成本经济。

优选在一个单个的车轮上装备胎压传感器。

在那个装备了胎压传感器的车轮上，胎压优选连续地或者至少以规则的间隔测量。由此可以直接识别出在这个车轮上的压力损失。

根据本发明的一种实施方式，初始化需要监控系统。为了初始化可以设置一个传感器，例如一个按钮，在轮胎充入空气后或者轮胎更换后，它必须由驾驶员操作。那么根据本发明的胎压监控以此为出发点，即在没有胎压传感器的轮胎中的胎压在初始化的时刻是正确的。通过传感器的操纵根据本发明的监控系统被标记存在一种状态，在该状态下胎压在所有车轮上是正确的并且应该由此出发进行监控。

参考值和依赖胎压的值优选连续地或者以规则的间隔测量。

只要在一个车轮上确定了压力损失，优选对驾驶员发出一个光学的或者声学的警告信号。为此例如可以激活在仪表板中的警告灯。

为了防止驾驶员错误地使用前面所述的传感器，以复位监控系统，可以定义一个条件，它必须满足，由此才能复位系统。那么例如可以设置，该系统只有当在测量值和参考值之间的差值小于门限值时才可以复位或者说初始化。相反如果差值大于预定的门限值，优选该监控系统不能复位。

此外根据本发明的一种优选的实施方式设置，进行其中至少一个测量信号的温度补偿。在这种情况下需要温度探测器，它例如也可以布置在轮胎中。胎压传感器和温度传感器可以集成在一个电路中。借助温度补偿可以更精确地确定车轮上的压力损失。

附图说明

本发明接下来借助于附图示例地详细说明。