[发明专利]具有电动机驱动的车辆的可到达范围管理的方法以及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于具有电动机驱动的车辆的可到达范围管理的方法，其基于所述车辆的能源消耗模型、可供使用的能源量以及道路数据库。此外，本发明还涉及一种用于具有电动机驱动的车辆的可到达范围管理的装置，其具有导航系统、车辆控制装置以及用于所述车辆的驾驶员的反馈装置。

背景技术

对于诸如电动车辆、混合动力或燃料电池车辆的具有电动机驱动的车辆的驾驶员来说，主要限制在于相对于传统车辆明显受限制的可到达范围，具有其电动机驱动的所述车辆能够返回该可到达范围。如果该(恰是)电动机驱动的车辆由于能源缺乏而停止，在该车辆中不存在如同在具有常规的内燃机的机动车中的简单的加油可能性。因此，可到达范围管理和关于行驶目标的可达性的、驾驶员的信息具有很大的重要性。

对于车辆的当前的可到达范围的显示，存在不同的方案，最小的或者平均的可到达范围的文字数字的表示以及在地图表示中对当前可到达的空间区域的突出。同样已知的是在具有数字道路地图的导航系统中所输入的导航目标的可到达性的表示。对于没有明确的目标输入的情况，目前缺乏潜在地与驾驶员相关的行驶目标的可达性的信息，其中，出于计算能力不足以及视觉表示的原因而不能合理地实现所有可能路线的计算和可到达的道路路段的表示。

DE 102006034408A1公开了一种用于借助于带有数字道路地图的导航系统来从车辆的当前位置起至行驶目标引导带有内燃机 的车辆的驾驶员的方法。为此获得用于车辆驱动的燃料储备，其中，根据该燃料储备和消耗特性确定车辆的剩余可到达范围。导航系统基于车辆的当前位置确定至在所确定的剩余可到达范围内的行驶目标的路线，该行驶目标使燃料储备的添加成为可能。在此，导航系统将驾驶员引导至该行驶目标，其中，根据可行驶的路段和关于燃料再添加量的信息确定消耗特性。在此，在导航系统没有访问车辆的车载电气系统的情况下，依赖于车辆和/或驾驶员地确定车辆的剩余可到达范围。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种用于具有电动机驱动的车辆的可到达范围管理的改进的方法和改进的装置，其中，可到达范围管理应该在没有激活的导航目标导向的情况下就能考虑与驾驶员相关的行驶目标的可达性。

本发明的任务通过根据权利要求1的用于具有电动机驱动的车辆的可到达范围管理的方法、根据权利要求9的尤其用于导航系统的计算机程序以及根据权利要求10的用于具有电动机驱动的车辆的可到达范围管理的装置得以解决。从属权利要求中给出了本发明有利的改进方案。

依据本发明的可到达范围管理方法基于车辆的能源消耗模型、车辆中可供使用的能源量以及优选为数字的道路数据库，优选为导航系统或导航装置的道路数据库。根据本发明实现了车辆的可行驶的行驶路程的可到达范围估计以及以车辆的驾驶员的至少一个潜在的行驶目标的肯定的、可能的和/或否定的可达性为形式的该可行驶的行驶路程的输出。通过具有道路数据库的导航系统和与之交换信息的车辆控制装置(Vehicle Control Unit)来根据至少一个已存在的和指定的、潜在的行驶目标和可供使用的能源量实现可到达范围估计。在此，导航系统优选通过电的或光学的数据导线与车辆控制装置通信连接，或者其通过无线连接无线地交换数据。

依据本发明的可到达范围管理装置包括导航系统或导航装置、车辆控制装置(Vehicle Control Unit)以及用于车辆的驾驶员的信息的反馈装置。在此，该装置根据道路数据库、车辆的能源消耗模型以及可供使用的能源量，获得车辆的可行驶的行驶路程的可到达范围估计，其中，反馈装置将该可行驶的行驶路程以至少一个行驶目标的肯定的、可能的和/或否定的可达性的形式输出至车辆的驾驶员。在此，导航系统优选通过电的或者光学的数据导线或者通过无线连接与车辆控制装置交换信息，其中，根据至少一个已存在的和指定的、潜在的行驶目标，可到达范围估计是可执行的。

本发明说明了在没有激活的导航目标导向的情况下显示与驾驶员相关的行驶目标可达性的解决方案。在此，能够在尤其是电动车辆的车辆的已存在的可到达范围管理中实施依据本发明的方法。此外，借助于依据本发明的装置也能够实现当前的可到达范围管理。下面对优选的实施方式进行阐述，该优选的实施方式在不限制驾驶员的使用的情况下，限制导航系统的用于计算行驶目标的肯定的、可能的和否定的可达性所需的计算能力。优选地，在尤其是用于导航系统的计算机程序或计算机程序产品中实现依据本发明的方法，其中，该计算机程序具有用于执行该方法的程序代码。该程序代码例如被存储在机器或者计算机可读的载体上。