[发明专利]一种桥式起重机及其运行方法

权利要求书

1.一种桥式起重机，它包括主梁总装（2），在所述主梁总装（2）的下方从前到后依次设置前支腿总装（6）、中支腿总装（3）、后支腿总装（4）和后支撑总装（5），在所述主梁总装（2）的上方设置天车总装（1），其特征在于：所述主梁总装（2）的下方、中支腿总装（3）的后方设置至少一组升降行走机构（7），每组升降行走机构（7）由铰接在主梁总装（2）横向两端的至少两个车轮（8）构成，两端车轮（8）的车轴与升降液压缸（9）的输出轴相连接；且车轮（8）由驱动机构（10）驱动行走。

2.根据权利要求1所述桥式起重机，其特征在于：在所述的中支腿总装（3）与后支腿总装（4）之间设置至少两组升降行走机构（7）；在后支腿总装（4）与后支撑总装（5）之间设置至少一组升降行走机构（7）。

3.根据权利要求2所述桥式起重机，其特征在于：在中支腿总装（3）与后支腿总装（4）之间的升降行走机构（7）中，至少有一组为升降转向轮，其余为升降行走轮；在后支腿总装（4）与后支撑总装（5）之间设置的升降行走机构（7）均为升降行走轮。

4.根据权利要求3所述桥式起重机，其特征在于：在所述的升降行走轮中，驱动机构（10）由制动器、减速器和电机构成；其中，减速器通过齿轮传动驱动车轮（8）行走。

5.根据权利要求3所述桥式起重机，其特征在于：所述的升降转向轮包括转向电机（101），转向电机（101）通过交错齿轮传动机构驱动转向轮（105）转向；所述的交错齿轮传动机构包括与转向电机（101）相连接的主动齿轮（102），主动齿轮（102）与从动齿轮（103）啮合，从动齿轮（103）设置从动轴（104）上，从动轴（104）两端设置转向轮（105）。

6.根据权利要求5所述桥式起重机，其特征在于：所述的主动齿轮（102）和从动齿轮（103）均为圆锥齿轮。

7.根据权利要求3所述桥式起重机，其特征在于，所述的升降转向轮是指：在所述的主梁总装（2）底部设置由旋转液压马达（12）驱动的旋转平台（11），转向轮（105）和液压缸（9）均连接在旋转平台（11）的底部；且在所述的旋转液压马达（12）上加装限位传感器（13）。

8.一种如权利要求1所述桥式起重机的运行方法，其特征在于，它包括如下步骤：

①将桥式起重机的前支腿总装（6）、中支腿总装（3）、后支腿总装（4）和后支撑总装（5）均架设在桥墩上，且升降行走机构（7）均处于收起状态；

②当桥式起重机需要向前运行时，控制系统控制液压缸（9），液压缸（9）输出轴收缩，先将升降行走机构（7）放下；然后将前支腿总装（6）、中支腿总装（3）、后支腿总装（4）和后支撑总装（5）收起；

③驱动机构（10）驱动所有车轮（8）行走，直至主梁总装（2）前下方的前支腿总装（6）位于前方下一个桥墩上。

9.根据权利要求8所述的桥式起重机的运行方法，其特征在于：在所述主梁总装（2）的下方升降转向轮，当桥式起重机在前进中需要调整前进角度时，旋转液压马达（12）驱动旋转平台（11）旋转，从而调整转向轮（105）的角度。

10.根据权利要求8所述的桥式起重机的运行方法，其特征在于：在所述主梁总装（2）的下方升降转向轮，当桥式起重机在前进中需要调整前进角度时，转向电机（101）动作，通过交错齿轮传动机构驱动转向轮（105）转向。