[发明专利]一种桥式起重机及其运行方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种桥式起重机，具体地说是涉及一种行走速度快的桥式起重机，并涉及该起重机的运行方法。

背景技术

现有的桥式起重机，在主梁总装的下面虽然也设置行走机构，但是这些行走机构均设置在前支腿总装、中支腿总装、后支腿总装本体上，分布比较零散，行走时速度慢，且不平稳。

其次，当桥式起重机需要跨越两个桥墩向前行走时，通常均是由中支腿总装3托着主梁总装向前行走，直至前支腿总装6运行至前方的桥墩为止。此过程行驶速度非常缓慢，大大降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种行走速度快、工作效率高的桥式起重机，并提供采用该起重机而实现的运行方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种桥式起重机，它包括主梁总装，在所述主梁总装的下方从前到后依次设置前支腿总装、中支腿总装、后支腿总装和后支撑总装，在所述主梁总装的上方设置天车总装，所述主梁总装的下方、中支腿总装的后方设置至少一组升降行走机构，每组升降行走机构由铰接在主梁总装横向两端的至少两个车轮构成，两端车轮的车轴与升降液压缸的输出轴相连接；且车轮由驱动机构驱动行走。

在所述的中支腿总装与后支腿总装之间设置至少两组升降行走机构；在后支腿总装与后支撑总装之间设置至少一组升降行走机构。

在中支腿总装与后支腿总装之间的升降行走机构中，至少有一组为升降转向轮，其余为升降行走轮；在后支腿总装与后支撑总装之间设置的升降行走机构均为升降行走轮。

在所述的升降行走轮中，驱动机构由制动器、减速器和电机构成；其中，减速器通过齿轮传动驱动车轮行走。

所述的升降转向轮包括转向电机，转向电机通过交错齿轮传动机构驱动转向轮转向；所述的交错齿轮传动机构包括与转向电机相连接的主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮设置从动轴上，从动轴两端设置转向轮。

所述的主动齿轮和从动齿轮均为圆锥齿轮。

所述的升降转向轮是指：在所述的主梁总装底部设置由旋转液压马达驱动的旋转平台，转向轮和液压缸均连接在旋转平台的底部；且在所述的旋转液压马达上加装限位传感器。

一种桥式起重机的运行方法，它包括如下步骤：

①将桥式起重机的前支腿总装、中支腿总装、后支腿总装和后支撑总装均架设在桥墩上，且升降行走机构均处于收起状态；

②当桥式起重机需要向前运行时，控制系统控制液压缸，液压缸输出轴收缩，先将升降行走机构放下；然后将前支腿总装、中支腿总装、后支腿总装和后支撑总装收起；

③驱动机构驱动所有车轮行走，直至主梁总装前下方的前支腿总装位于前方下一个桥墩上。

在所述主梁总装的下方升降转向轮，当桥式起重机在前进中需要调整前进角度时，旋转液压马达驱动旋转平台旋转，从而调整转向轮的角度。

在所述主梁总装的下方升降转向轮，当桥式起重机在前进中需要调整前进角度时，转向电机动作，通过交错齿轮传动机构驱动转向轮转向。

采用上述技术方案的本发明，由于在中支腿的后方设置了多个升降行走机构，这样当主梁总装向前行走时，可加快前进的速度，从而大大地提高了工作效率。另外，本发明在主梁总装的下方设置了升降转向轮，这样当桥式起重机需要调整行进方向时，可调整转向轮的角度，从而调整行进方向。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明中升降行走轮的主视图。

图3为本发明中升降行走轮的俯视图。

图4为本发明实施例2中升降转向轮的主视图。

图5为本发明实施例2中升降转向轮的俯视图。

图6为本发明实施例3中升降转向轮的结构图。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，本发明包括主梁总装2，在主梁总装2的下方从前到后依次设置前支腿总装6、中支腿总装3、后支腿总装4和后支撑总装5，在主梁总装2的上方设置天车总装1，这些都为现有技术，值得说明的是，上述的支腿总装都含有液压系统，均可以收起、放下。

为提高本发明中桥式起重机的行走速度，在主梁总装2的下方、中支腿总装3的后方设置至少一组升降行走机构7。具体地说，最好在中支腿总装3与后支腿总装4之间设置至少两组升降行走机构7；在后支腿总装4与后支撑总装5之间设置至少一组升降行走机构7。本实施例中所有的升降行走机构7均为升降行走轮。