[发明专利]一种更换电池箱的方法及换电夹具

权利要求书

1.一种更换电池箱的方法，其特征在于：该方法利用换电夹具承载电池箱，换电夹具安装在可移动的快换系统上，快换系统完成电池箱的转运；换电夹具通过无杆气缸将电池箱从电动汽车或充电架上拉出来，或将电池箱从换电夹具上推入电动汽车或充电架上；换电夹具通过解锁气缸打开或锁紧电池箱；这样即完成更换电池箱的过程。

2.根据权利要求1所述更换电池箱的方法，其特征在于：所述无杆气缸上的滑块与推拉支架连接，推拉支架上安装电磁吸盘，通过电磁吸盘吸附住电池箱，在无杆气缸的带动下将电池箱从电动汽车或充电架上拉出来，将电池箱从换电夹具上推入电动汽车或充电架上。

3.根据权利要求2所述更换电池箱的方法，其特征在于：所述解锁气缸安装在推拉支架上，当推拉支架接近电池箱时，解锁气缸前端的电磁解锁吸盘与电池箱上的吸盘座吸合，拉动吸盘座打开电池箱与电动汽车或充电架的锁紧状态。

4.根据权利要求1所述更换电池箱的方法，其特征在于：所述换电夹具通过扶正装置将电池箱扶正；扶正装置通过位于电池箱四角的四个斜面导向块向下移动，利用斜面自动扶正电池箱。

5.根据权利要求4所述更换电池箱的方法，其特征在于：所述扶正装置在上下移动时，通过拨叉轴与叉体滑动连接，叉体经旋转轴带动挡块做90°旋转，打开或关闭电池箱的移动通道；防止换电夹具在移动过程中突然断电时因惯性导致电池箱从换电夹具中滑出。

6.根据权利要求1所述更换电池箱的方法，其特征在于：所述移动通道上均布有万向球，用于减轻电池箱在推拉或扶正时的滚动摩擦。

7.一种按照权利要求1～6任一权利要求所述方法构建的换电夹具，包括夹具框架（2），其特征在于：在夹具框架（2）底部设有无杆气缸（18），无杆气缸（18）的滑块与推拉支架（4）连接；推拉支架（4）上设有电磁吸盘（14）和解锁气缸（16），解锁气缸（16）前端设有电磁解锁吸盘（17）。

8.根据权利要求7所述的换电夹具，其特征在于：所述夹具框架（2）两侧分别设有两根框架立柱（9）；框架立柱（9）上设有导轨和扶正支架（12），导轨与扶正滑块（5）滑动连接，扶正滑块（5）与斜面导向块（6）连接；扶正支架（12）上设有扶正气缸（11），扶正气缸（11）的活塞杆与斜面导向块（6）连接。

9.根据权利要求8所述的换电夹具，其特征在于：所述夹具框架（2）两侧的两根框架立柱（9）上的扶正滑块（5），其中靠近夹具框架（2）前端的两个扶正滑块（5）上设有拨叉轴，拨叉轴与叉体滑动连接，叉体与旋转轴（7）尾端连接，旋转轴（7）前端设有挡块（10）。

10.根据权利要求7所述的换电夹具，其特征在于：所述无杆气缸（18）两侧均布有万向球（8）。